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常石磊

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇工业机器人
  • 5篇控制器
  • 5篇机器人控制
  • 5篇机器人控制器
  • 5篇工业机器人控...
  • 4篇工业机器人控...
  • 3篇通讯板
  • 3篇欧式
  • 3篇化工
  • 3篇化工业
  • 2篇地形
  • 2篇电路
  • 2篇电压
  • 2篇电源
  • 2篇电源模块
  • 2篇稳压
  • 2篇模拟电路
  • 2篇军事
  • 2篇供电

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇常石磊
  • 7篇陈友东
  • 3篇郭佳鑫
  • 2篇张运

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种工业机器人的电源模块
本发明公开了一种工业机器人的电源模块，包括对24V供电电压进行过滤稳压的过滤稳压块、非隔离5V转化块、非隔离12V转化块、非隔离15V转化块、非隔离-15V转化块、隔离5V转化块和隔离3.3V转化块。本发明的电源模块可以...
陈友东常石磊郭佳鑫
一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板
本发明公开了一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板设计，包括连接通讯板的欧式插座J1、J2，连接伺服电机DB15接口J7至J14，连接外部模拟电路的DB15接口J15以实现模拟转数字的功能，连接外部数字电路的DB15接...
陈友东常石磊
一种基于网络的工业机器人控制系统
本发明公开了一种基于网络的工业机器人控制系统，属于工业机器人和工厂自动化技术领域。所述控制系统通过外部网络及内部网络进行连接，外部网络通过网关与内部网络连接；外部网络连接设计客户端、客户端以及云端数据库；内部网络连接工厂...
陈友东常石磊
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一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板
本发明公开了一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板设计，包括连接通讯板的欧式插座J1、J2，连接伺服电机DB15接口J7至J14，连接外部模拟电路的DB15接口J15以实现模拟转数字的功能，连接外部数字电路的DB15接...
陈友东常石磊
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一种工业机器人故障诊断方法
本发明公开了一种工业机器人故障诊断方法，涉及工业机器人和故障诊断技术领域。所述故障诊断方法包括构建工业机器人的参数化物理模型、完整故障树模型；获取工业机器人的实时运行数据；对工业机器人的实时运行状况进行动态仿真；根据理论...
陈友东刘嘉蕾常石磊郭佳鑫
全地形伸缩腿式六足旋转前进机器人
本发明提供一种可以在全地形平稳运动的机器人，本发明可以在复杂地形环境运动，保持直线导轨上的滑台的运动。它可以搭载相应的功能部件，可以完成相应的功能，如在上部平台上搭载战斗部分可以作为军事机器人。它包括A、B两个相同的旋转...
常石磊张运
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一种模块化工业机器人控制器底板
本发明公开了一种模块化工业机器人控制器的底板，其主要包括连接核心控制板的连接器J1，连接IO板的欧式插座J5，连接通讯板的欧式插座J4，连接电源板的欧式插座J8以及固定孔。本发明的底板设计可以实现工业机器人控制器核心控制...
陈友东常石磊
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全地形伸缩腿式六足旋转前进机器人
本发明提供一种可以在全地形平稳运动的机器人，本发明可以在复杂地形环境运动，保持直线导轨上的滑台的运动。它可以搭载相应的功能部件，可以完成相应的功能，如在上部平台上搭载战斗部分可以作为军事机器人。它包括A、B两个相同的旋转...
常石磊张运
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一种工业机器人的电源模块
本发明公开了一种工业机器人的电源模块，包括对24V供电电压进行过滤稳压的过滤稳压块、非隔离5V转化块、非隔离12V转化块、非隔离15V转化块、非隔离‑15V转化块、隔离5V转化块和隔离3.3V转化块。本发明的电源模块可以...
陈友东常石磊郭佳鑫
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