钱红亮
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种四轴飞行器图像采集系统的设计
- 本发明研究一种四轴飞行器图像采集系统的设计。以ARM Cortex-M3为内核的STM32作为主控芯片，采用CMOS传感器OV7670进行图像采集，由主控芯片控制将图像数据存放FIFO存储器AL422B中，并且将采集的图...
- 魏英豪赵清钱红亮成怡
- 文献传递
- 多频电磁涡流无损检测系统的采集信息分析
- 通过设计多频电磁涡流无损检测信息采集系统,研究非铁磁材料铝板表面及内部缺陷的特征。根据涡流检测原理,选用新型异向磁阻三轴磁场传感器HMC1043,并对传感器线圈几何特性优化处理,优化设计系统,采集的信息通过MATALAB...
- 钱红亮张牧刘建旭
- 关键词：磁阻传感器
- 文献传递
- 基于Hough变换提取跑道方法研究
- 2014年
- 本文对应用于无人机的视觉导航的跑道检测的方法进行了研究。对视觉导航系统中的图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于直线检测进行跑道识别;利用经典Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程。
- 钱红亮成怡谢飞郭强
- 关键词：直方图均衡化HOUGH变换
- 视觉导航的四轴飞行器控制系统设计
- 2014年
- 本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。
- 钱红亮成怡郭强赵越
- 关键词：视觉导航四元数
- 一种无人机视觉导航方法
- 本发明研究一种无人机视觉导航方法。首先利用SIFT算法构建图像的多尺度空间，然后精确定位特征点的位置。然后根据图像中提取的最稳定特征点采用最近/次近邻距离匹配方法对特征点进行匹配，利用已经匹配的特征点对求解基础矩阵再进一...
- 钱红亮谢飞宋家祥郭强成怡
- 文献传递
- 四轴飞行器姿态监控系统设计被引量：3
- 2014年
- 设计了一套四轴飞行器上位机监控系统。针对准确掌握四轴飞行器的实时姿态、位置等信息和对四轴飞行器进行精准控制两大核心问题,开发了由上位机实现四轴飞行器姿态数据采集、通信及控制等功能的监控系统。监控系统良好的功能设计和友好的人机界面使得用户能够准确掌握飞行器的飞行信息,从而能够更精准地控制四轴飞行器飞行姿态。实验验证,监控系统简单实用,性能稳定,精度高,使整个飞行系统抗干扰能力强,鲁棒性、稳定性好。
- 王金红成怡钱红亮谢飞
- 关键词：上位机监控系统
- 脉冲激励下的涡流相位谱分析方法研究
- 脉冲涡流检测是一种新型的涡流无损检测技术,在检测过程中可以实现电磁传感器线圈优化以及实现多参数检测被检测试件缺陷的优点。本文对脉冲涡流检测中的信号参数估计及傅里叶运算、脉冲激励的相位谱分析等进行深入的研究。基于电涡流传感...
- 钱红亮
- 关键词：谱分析
- 文献传递
