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郭云东

作品数：9 被引量：12H指数：2
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电动
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇越障
  • 2篇微颗粒
  • 2篇井下
  • 1篇单轨吊
  • 1篇电机车
  • 1篇调度
  • 1篇调度方法
  • 1篇调度优化
  • 1篇调速设备
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代过程
  • 1篇样本点
  • 1篇正交
  • 1篇柔性作业车间
  • 1篇施肥器
  • 1篇施肥装置

机构

  • 9篇山东科技大学

作者

  • 9篇郭云东
  • 2篇孙朝阳
  • 2篇刘青
  • 2篇陈京邦
  • 2篇朱高鹏
  • 2篇鞠彬
  • 2篇齐辉
  • 2篇曹冲振
  • 2篇张玉龙
  • 2篇刘亮
  • 2篇周娜
  • 1篇李攀攀
  • 1篇王凤芹
  • 1篇张华宇
  • 1篇姜鹏

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇山东工业技术

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2015
  • 3篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
轮履复合式巡检机器人行走机构及其工作方法
本发明公开了一种轮履复合式巡检机器人行走机构，它是在主体履带机构前部还安装有摆臂履带机构和行走轮机构；其中摆臂履带机构由安装在主体履带机构架体上的摆臂轴和摆臂电机以及安装在摆臂轴两端的左、右履带臂组成，摆臂电机通过摆臂减...
曹冲振王凤芹陈京邦郭云东周娜阚长凯姜鹏李韶韵
文献传递
基于微颗粒种肥电动施肥器的研制及应用
2014年
针对国外优美达微颗粒种肥研制出了一种新型可调变量精密施肥器。该施肥器的优势在于可以通过调节电机的转速控制肥料的流量来完成所设定的要求,体积更为小巧轻便,并且易于安装和拆卸。
郭云东王叙超
关键词：种肥施肥器
轮履复合式安保机器人移动系统研究被引量：9
2015年
提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路面的移动要求,在轮履复合机构的作用下,机器人可实现轮式移动和履带式移动的变换以调整其运动姿态。结合典型的爬楼越障运动详细分析了机器人的越障过程,进而分析了该机器人的尺度综合。最后进行样机试验,试验结果表明该机器人的轮履复合式移动底盘具有很高的机动性和较强的越障性,且可适应多种复杂路况。
曹冲振郭云东周娜陈京邦
关键词：越障
一种基于正交和模糊理论的柔性作业车间调度方法
本发明公开了一种基于正交和模糊理论的柔性作业车间调度方法，属于车间调度领域，包括如下步骤：步骤1、构建柔性作业车间调度模型，确定目标函数和约束条件；步骤2、确定编码方式，得到柔性作业车间调度中每个作业所在机器的处理顺序及...
朱淑娟孙颖潘正祥郭云东
基于物理约束深度学习的八叉树分层采样方法及应用
本发明属于深度学习技术领域，特别涉及基于物理约束深度学习的八叉树分层采样方法及应用，该方法包括八叉树初始化：利用原始数据中的方差信息生成一个初始八叉树模型，八叉树将数据的体积域细分为多个具有不同大小的长方体子块，八叉树的...
郭云东孙茂荃王欣捷
一种煤矿井下多功能消防车
本发明提供了一种煤矿井下多功能消防车。它解决了现有消防车灭火功能单一，无法灵活快速移动至事故现场，易导致重大损失的问题。本煤矿井下多功能消防车包括车体，车体的中部设置水箱，水箱的前端通过液体管道顺次连接过滤器、液压泵、第...
朱高鹏孙朝阳刘青鞠彬齐辉张玉龙李希治刘亮周玉志郭云东
文献传递
一种基于危险系数的矿用电机车主动避撞方法
本发明公开了一种基于危险系数的矿用电机车主动避撞方法，属于矿用电机车安全辅助制动方法领域，对电机车当前运动信息进行采集，获取运行状态数据；根据采集到的电机车运行状态数据，计算电机车可能发生碰撞事故的危险系数，并计算出危险...
朱高鹏李攀攀孙朝阳刘青鞠彬齐辉张玉龙李希治刘亮周玉志郭云东
文献传递
一种用于微颗粒化肥的电动施肥装置
一种用于微颗粒化肥的电动施肥装置，由前箱板、后箱板、隔板、下料管、滚轮、轴、轴承座、盖板、电机、电机架、调速板、箱盖等构成，在所述的后箱板上，焊接两个挂钩架,可以挂到播种机上。箱体由前后两箱板组成，通过销孔装置安装在一起...
郭云东张华宇
文献传递
轮履复合式巡检机器人机械系统研究
巡检机器人遇到复杂未知多变的地形，如室内与室外的各种复杂路面、楼梯、台阶、沟壑等，需要有很强的环境适应能力，能够及时检测报警并告知相关工作人员，减少事故的发生。因此，研究一种具有较强越障能力和灵活机动的巡检机器人具有十分...
郭云东
关键词：巡检机器人
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