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王正
作品数:
24
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
吴启晖
南京航空航天大学
姜斌
南京航空航天大学
陈复扬
南京航空航天大学
张小飞
南京航空航天大学
刘钢
南京航空航天大学
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南京航空航天...
作者
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王正
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吴启晖
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姜斌
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张小飞
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陈复扬
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刘钢
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2015
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一种基于无人机的异构频谱网络三维频谱感知方法
本发明公开了一种基于无人机的异构频谱网络三维频谱感知方法,属于无线通信技术领域;首先定义了三维频谱接入机会,建立了三维空时机会感知模型并定义单个无人机和整个网络的空时虚警概率和空时检测概率作为检测性能的评价标准;接着基于...
王正
沈锋
吴启晖
戚楠
文献传递
一种增强的基于信道硬化现象的消息传播方法
本发明是一种增强的基于信道硬化现象的消息传播方法,提出一种检测符号的初始概率分布优化算法,获得更好的迭代收敛性能。利用离散高斯分布优化初始概率分布,其均值是在大规模MIMO系统的信道硬化现象下的估计值。估计的初始向量相比...
杨闯
唐磊明
王正
文献传递
一种含参数不确定性的四旋翼姿态自适应容错控制方法
本发明涉及一种含参数不确定性的四旋翼姿态自适应容错控制方法,属于四旋翼直升机姿态控制系统容错控制技术领域。通过运用模型参考自适应控制的思想,引入状态及其误差的反馈,设计了一种直接自适应容错控制方法,该方法既实现了对四旋翼...
陈复扬
王正
姜斌
路飞飞
文献传递
一种面向不可靠信息的单传感器拓扑感知方法及装置
本发明提供了一种面向不可靠信息的单传感器拓扑感知方法及装置,该方法及装置包括:提出一种基于霍克斯过程的拓扑感知算法,根据该算法能够应对考虑无线信道衰落和环境噪声的复杂通信场景,将通信过程建模为霍克斯过程,利用获取到的已受...
吴启晖
刘子彤
王正
文献传递
具有缺失值和稀疏异常值下的长期频谱预测方法
本发明提供了一种具有缺失值和稀疏异常值下的长期频谱预测方法,通过采集历史频谱数据构造三阶张量模型,将长期频谱预测问题转化为鲁棒性张量恢复问题,并提出新的鲁棒性张量恢复算法。本发明的优点在于:通过求解秩和稀疏最小化优化问题...
王正
葛超
张小飞
吴启辉
文献传递
一种基于无人机平台的频谱态势认知测绘装置及方法
本发明公开了一种基于无人机平台的频谱态势认知测绘装置及方法,其中装置包括无人机平台单元,频谱态势采集单元,通遥一体化传输单元,频谱数据认知单元,无人机平台单元包括GPS接收模块,飞行控制模块,图像模块,频谱态势采集单元由...
杜孝夫
朱秋明
黄洋
仲伟志
吴启晖
王正
成能
刘东
胡田钰
文献传递
基于支持向量机的三自由度直升机容错控制装置及方法
本发明涉及一种基于支持向量机的三自由度直升机容错控制装置及方法,属于飞行器容错控制领域。该容错控制装置包括干扰与故障注入装置、直升机系统平台、功率放大器、数据采集卡以及计算机故障诊断装置五个部分。本发明基于建立的姿态环非...
陈复扬
王正
姜斌
吴庆波
一种四旋翼飞行器的直接自修复控制方法
本发明公开一种四旋翼飞行器的直接自修复控制方法,包括以下几个步骤:步骤一:设定四旋翼飞行器的执行器故障的特征信息,建立故障模型;步骤二:针对四旋翼飞行器线性化模型的不稳定性,得到最优控制律;步骤三:选择四旋翼飞行器参考模...
陈复扬
吴庆波
姜斌
王正
文献传递
一种基于信号强度变化率的卫星干扰源直接定位方法及定位装置
本发明公开了一种基于信号强度变化率的卫星干扰源直接定位方法及定位装置,包括:首先获取卫星轨道参数及卫星接收信号相关参数,估计得到卫星接收信号时的空间直角坐标,筛选出被干扰时段可用的采集点并估计对应的信号强度;然后计算卫星...
吴启晖
沈朱彬
李建峰
王正
张小飞
文献传递
一种基于无人机平台的频谱态势认知测绘装置及方法
本发明公开了一种基于无人机平台的频谱态势认知测绘装置及方法,其中装置包括无人机平台单元,频谱态势采集单元,通遥一体化传输单元,频谱数据认知单元,无人机平台单元包括GPS接收模块,飞行控制模块,图像模块,频谱态势采集单元由...
杜孝夫
朱秋明
黄洋
仲伟志
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