徐松云
- 作品数：42 被引量：114H指数：6
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种双电机驱动的电子液压制动系统
- 一种用于车辆的双电机驱动电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；制动主缸；第一电控直线运动模块，与第二电控直线运动模块协同来调节主缸的液压制动力大小，该模块的电机能够主动控制踏板力来模拟制动踏板感觉；第二电控直...
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- 一种机械电子液压制动系统
- 本发明公开了一种用于车辆的机械电子液压制动系统，包括：制动踏板；用于获取制动踏板踩下时的速率和位移的传感器；制动主缸，其经由轮缸液压力控制阀与四个轮缸相连；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接连接并根据来自所述传感器的...
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- 基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制被引量：19
- 2016年
- 集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。
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- 关键词：颤振
- 一种减少主缸出液口的电子液压制动系统
- 一种减少主缸出液口的电子液压制动系统，包括：制动踏板以及连接在踏板上的踏板位移传感器；次级主缸，其上设有两个通孔，前端通孔直接与储液罐相通，后端通孔接两个通路，一路与踏板感觉模拟器相通，另一路通过解耦电磁阀与主缸前腔接通...
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- 一种基于两自由度差动轮系的电子液压制动系统控制方法
- 一种基于两自由度差动轮系的电子液压制动系统的控制方法，控制制动踏板感觉模拟电机：通过对制动踏板感觉模拟机构中电机力矩的控制，为制动踏板提供一定的踏板反馈力，用于模拟制动踏板感觉，同时也为主动建压调压机构提供一定的输入力矩...
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- 电液制动系统液压力控制被引量：7
- 2016年
- 电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试.通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向.
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- 关键词：电液制动系统自适应控制系统PID控制滑模控制
- 一种基于位移控制的双电机电液复合制动系统控制方法
- 一种基于位移控制的双电机电液复合制动系统控制方法，包括：控制制动电机：控制制动电机的目标力矩，从而配合制动踏板力电机及再生制动力产生相应的目标制动力；控制踏板力模拟电机：控制提供驾驶员的制动踏板感觉，同时配合制动踏板力电...
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- 一种具备保压能力的高速开关电磁阀
- 一种具备保压能力的高速开关电磁阀，该电磁阀由线圈、隔磁管、动铁、推杆、弹簧、阀体、阀座、环滤网、端滤网、滤网座组成；所述端滤网和所述阀座、所述阀体紧密接触配合，端滤网孔与阀座孔形成制动液的唯一油路，使得制动液经滤网只能通...
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- 一种电动汽车电液复合制动系统
- 本实用新型公开了一种电动汽车电液复合制动系统，属于汽车制动技术领域。该复合制动系统包括真空助力器、分别与之相连的制动主缸和空行程大于原有制动系统的空行程机械构件、与空行程机械构件相连的复合制动控制系统、分别与复合制动控制...
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- 电子液压制动系统失效保护设计和分析被引量：2
- 2015年
- 电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控单元的ECU,电机,传感器进行功能性安全设计,让整个系统达到ASIL D评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性,结果表明该功能安全设计符合制动法规要求,证明该设计是有效的。
- 熊璐汪阳光广学令徐松云
- 关键词：电子液压制动系统
