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张叶青

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇车辆
  • 3篇地面车辆
  • 2篇行驶车速
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇实时路况
  • 2篇网络
  • 2篇未知环境
  • 2篇无人地面车辆
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇路径规划
  • 2篇路况
  • 2篇驾驶
  • 2篇交通标志
  • 2篇交通流
  • 2篇交通网
  • 2篇交通网络
  • 2篇车速
  • 2篇城市交通

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇张叶青
  • 5篇王美玲
  • 3篇杨毅
  • 2篇王新宇
  • 2篇王新平
  • 2篇杨强荣
  • 2篇王震
  • 2篇宋文杰
  • 2篇周培德
  • 2篇李星河
  • 2篇付梦印
  • 2篇张凯
  • 2篇周耿
  • 1篇李玉
  • 1篇朱昊
  • 1篇吕宪伟

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法
本发明提出一种基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法，首先选取行驶环境下的道路和环境相关变量进行量化；其次建立智能车辆自主驾驶的GIS数据库；其次，结合回归分析法，提出行驶环境下各关键变量的组合法则，得到城市...
王美玲张叶青潘允辉王新平
一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统
本发明提供一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统，解决了无人地面车辆在未知环境下的自主行驶问题。包括GIS数据库模块、道路模型构建模块和路径规划模块；其中：GIS数据库模块通过整合空间数据信息和构建数据库来完成；道...
王美玲张叶青潘允辉杨强荣
文献传递
一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法
本发明提供一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法，该交通标志识别方法基于凸壳算法、Hu不变矩以及横纵向直方图放缩快速匹配等算法进行交通标志识别，属于图像处理技术领域。本发明的这种种针对无人驾驶汽车的交通标志识别方法，相较于...
付梦印宋文杰杨毅周培德王震周耿张凯王新宇李星河张叶青
文献传递
本科教学质量内部评价的理论与方法研究
张叶青
关键词：高等教育评估教学质量
一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统
本发明提供一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统，解决了无人地面车辆在未知环境下的自主行驶问题。包括GIS数据库模块、道路模型构建模块和路径规划模块；其中：GIS数据库模块通过整合空间数据信息和构建数据库来完成；道...
王美玲潘允辉杨强荣张叶青
文献传递
一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法
本发明提供一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法，该交通标志识别方法基于凸壳算法、Hu不变矩以及横纵向直方图放缩快速匹配等算法进行交通标志识别，属于图像处理技术领域。本发明的这种种针对无人驾驶汽车的交通标志识别方法，相较于...
付梦印宋文杰杨毅周培德王震周耿张凯王新宇李星河张叶青
一种用于无人车的城市环境构图方法
本发明公开了一种用于无人车的城市环境构图方法，不依赖于里程计、GPS以及惯导等外部定位传感器，仅采用车载激光雷达返回的3D激光点云数据用较少的粒子完成无人车轨迹跟踪与环境地图构建，为无人地面车辆在未知环境下的自主行驶提供...
王美玲张叶青李玉杨毅朱昊吕宪伟
文献传递
基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法
本发明提出一种基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法，首先选取行驶环境下的道路和环境相关变量进行量化；其次建立智能车辆自主驾驶的GIS数据库；其次，结合回归分析法，提出行驶环境下各关键变量的组合法则，得到城市...
王美玲张叶青潘允辉王新平
文献传递
城市道路混合交通状态分析与预测关键技术研究
为解决城市道路网络中日益激烈的交通供需不平衡问题,世界各国均大力推动关于车-路通信与协同控制的新一代智能交通系统的研究。智能网联汽车加强与外部实时信息交互,能实现人-车-路-环境之间高效协作,谷歌、特斯拉等互联网公司和车...
张叶青
关键词：地理信息数据库行程时间预测粒子滤波
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