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崔志超

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇无人驾驶
  • 3篇无人驾驶车
  • 3篇无人驾驶车辆
  • 3篇环境认知
  • 3篇驾驶
  • 3篇车辆
  • 2篇行驶车辆
  • 2篇能量函数
  • 2篇空间维度
  • 2篇激光
  • 2篇工件
  • 1篇道路交通
  • 1篇道路交通环境
  • 1篇调度
  • 1篇运动机器人
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机系统
  • 1篇时间维度
  • 1篇实时调度

机构

  • 5篇西安交通大学

作者

  • 5篇苏远歧
  • 5篇刘跃虎
  • 5篇崔志超

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法
本发明提供了一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法，针对2D激光传感器获取到的环境或目标物体的轮廓点数据，首先使用自适应阈值的IEPF算法对轮廓点数据进行过分割；然后构造无向图，过分割的点集数据作为无向图节点，过分割点集...
刘跃虎李辛昭崔志超翟少卓苏远歧
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主动获取感兴趣目标高分辨率图像的双摄像机系统及方法
本发明公开了一种主动获取目标高分辨率图像的双摄像机系统及方法，该双摄像机系统由隐式注意摄像机、感兴趣目标发现模块、多目标注意调度模块、位置预估模块、视场耦合模块、偏差控制模块和显式注意摄像机组成；其方法为：通过隐式注意摄...
刘跃虎翟少卓李辛昭崔志超苏远歧
文献传递
多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统
本发明提供了一种多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统；该发明提出了一种多传感数据的时空同步实现方法，多传感数据的时空同步指的是多路视频数据与行驶车辆的GPS位姿数据在单帧数据的时间维度上和不同采集设备的空间...
刘跃虎李辛昭翟少卓苏远歧崔志超
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一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法
本发明提供了一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法，针对2D激光传感器获取到的环境或目标物体的轮廓点数据，首先使用自适应阈值的IEPF算法对轮廓点数据进行过分割；然后构造无向图，过分割的点集数据作为无向图节点，过分割点集...
刘跃虎李辛昭崔志超翟少卓苏远歧
多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统
本发明提供了一种多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统；该发明提出了一种多传感数据的时空同步实现方法，多传感数据的时空同步指的是多路视频数据与行驶车辆的GPS位姿数据在单帧数据的时间维度上和不同采集设备的空间...
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