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闫鹏
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齐鲁工业大学
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相关领域:
机械工程
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文化科学
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合作作者
单东日
齐鲁工业大学
张鹏
齐鲁工业大学
于鹏
齐鲁工业大学
张玉伟
齐鲁工业大学
路玉峰
齐鲁工业大学
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作者
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闫鹏
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单东日
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张鹏
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仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置
本发明为了解决现有伺服装置存在非运动方向的寄生运动以及不能保证力位协同的问题,提出了仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置,通过多个仿生柔性导向支链的一端与刀具连接,多个仿生柔性导向支链的另外一端间隔连接在多边形框架上,从...
闫鹏
董浩
刘鹏博
鲁帅帅
王飞
杨静芳
一种半自动异形油箱摆锤冲击试验机
本实用新型涉及一种半自动异形油箱摆锤冲击试验机,包括:工作台系统、主机系统、对工作台系统和主机系统电动控制的控制柜;本实用新型的半自动异形油箱摆锤冲击试验机,采用了电机控制系统自动控制油箱的前后和上下移动。试验机的工作台...
闫鹏
一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法
本发明公开了一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法,属于检测领域。本发明通过建立桥壳定位模型,在该模型上设置第1、2、3截面,通过第2、3截面对第1截面逐步修正。具体地,目标截面以O为基准对O<Sub>1</...
张鹏
周广成
单东日
闫鹏
一种篮球陪练器
本发明涉及一种篮球陪练器,由模仿举手的人的形态的外部支架、运动系统组成;外部支架由上部支架、中部支架、下部支架相互连接而成;运动系统包括上下两层的双层支架、旋转电机、对旋转电机控制的控制盒、转轴、电机轮、若干个弹簧减震万...
闫鹏
文献传递
一种穿脱鞋机构及自动穿脱鞋装置
本发明涉及一种穿脱鞋机构及自动穿脱鞋装置,包括水平布置的两个脱鞋板,两个脱鞋板能够分别实现使用者两只脚掌的支撑,脱鞋板上表面的中部设有凸起,以使得脱鞋板支撑脚掌时,脚掌以及鞋子的前后两端受重力向下弯曲;所述脱鞋板的上方设...
路玉峰
牟彦杰
闫鹏
林欣悦
高成宇
文献传递
一种浮雕展示装置
本发明公开了一种浮雕展示装置,它解决了现有浮雕展示不能进行自动场景变换、灵活性较差的问题,具有推针能够精确移动、浮雕呈现效率高且能快速恢复原位的效果。其技术方案为:包括壳体,壳体一侧安装展示板;所述壳体内部设有若干推针,...
张玉伟
周浩
闫鹏
文献传递
一种螺旋式柔性铰链
本发明公开了一种螺旋式柔性铰链。其包括至少一个螺旋式柔性铰链单元,螺旋式柔性铰链单元包括第一传动件、中间传动件、第二传动件、第一螺旋件、第二螺旋件,第一螺旋件和第二螺旋件结构相同,均由至少两个旋向相同的螺旋弹簧旋合而成,...
刘鹏搏
李欢
姚国明
闫鹏
仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置
本发明为了解决现有伺服装置存在非运动方向的寄生运动以及不能保证力位协同的问题,提出了仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置,通过多个仿生柔性导向支链的一端与刀具连接,多个仿生柔性导向支链的另外一端间隔连接在多边形框架上,从...
闫鹏
董浩
刘鹏搏
鲁帅帅
王飞
杨静芳
一种趾甲修剪器及装置
本发明公开了一种趾甲修剪器及装置,涉及生活用品领域,其中趾甲修剪装置包括气囊、传感器、控制器、第一电机、往复运动机构和趾甲修剪器,传感器置于气囊中,传感器连接控制器,控制器连接第一电机,控制器输出的电信号用于调节第一电机...
路玉峰
许树辉
许宽
闫鹏
文献传递
一种柔性铰链及应用
本发明涉及一种柔性铰链及应用,包括第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件之间设有扭簧,所述扭簧由中心向两端的直径逐渐减小,所述扭簧两端通过第一扭臂与第一连接件连接,扭簧中心位置通过第二扭臂与第二连接件连接,本发明...
刘鹏博
秦雪姣
姚国明
闫鹏
王力
陈俊
李安庆
苏伟光
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