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邹志刚

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械手
  • 2篇示教
  • 2篇无损检测
  • 2篇工件
  • 2篇工件坐标系
  • 1篇点坐标
  • 1篇运动控制
  • 1篇曲面
  • 1篇控制技术
  • 1篇共线
  • 1篇复杂曲面
  • 1篇超声
  • 1篇超声检测

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇邹志刚
  • 2篇徐春广
  • 2篇孟凡武
  • 2篇卢宗兴
  • 2篇郝娟
  • 2篇李信良

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
超声检测双机械手及扩展轴控制技术
随着技术的发展，复合材料复杂曲面工件在航空航天与各种重大工程领域应用越来越广泛。但是复合材料工件在生产制造过程中产生的缺陷会严重降低关键件的安全性和可靠性，航天制造业必须通过检测确保这些关键零部件的生产质量。超声无损检测...
邹志刚
关键词：复杂曲面超声检测运动控制
文献传递
用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法
本发明提出一种用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法，该方法应用于双机械手检测系统中，在检测工件之前，通过示教的方式，使双机械手的顶尖分别在空间内任意不共线的三点处对齐，根据给定的方法计算两个机械手基坐标系下的坐标...
徐春广卢宗兴孟凡武郝娟李信良邹志刚
文献传递
用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法
本发明提出一种用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法，该方法应用于双机械手检测系统中，在检测工件之前，通过示教的方式，使双机械手的顶尖分别在空间内任意不共线的三点处对齐，根据给定的方法计算两个机械手基坐标系下的坐标...
徐春广卢宗兴孟凡武郝娟李信良邹志刚
文献传递
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