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梁浩

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇三层PE
  • 4篇速度控制
  • 4篇钢管
  • 3篇动力定位
  • 3篇机械臂
  • 3篇半潜式
  • 2篇定位控制
  • 2篇动力定位系统
  • 2篇数据测量
  • 2篇数据转换
  • 2篇数据转换接口
  • 2篇通讯协议
  • 2篇同步控制
  • 2篇同步控制器
  • 2篇转换接口
  • 2篇钻井平台
  • 2篇接口
  • 2篇接线
  • 2篇决策层
  • 2篇可移动

机构

  • 17篇中国石油大学...

作者

  • 17篇梁浩
  • 15篇赵东亚
  • 6篇赵通
  • 2篇刘慧
  • 2篇张若昕
  • 2篇张贝贝
  • 2篇赵文博
  • 1篇王浩
  • 1篇赵坤

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统
三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统，属于三层PE钢管制造设备控制领域。其特征在于：包括以下步骤：1.程序开始运行；2.硬件初始化；3.通讯协议设定；4.钢管轴向速度计算；5.主环PI运算计算主动胶轮（3）期望...
赵东亚梁浩
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半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体
一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体，属于海洋工程定位方法领域。包括如下步骤：步骤a，动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试；步骤b，测量系统（5）进行数据测量，并上传至上位机（1）；步骤c，上位机（1）运...
赵东亚赵通梁浩
一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统
本实用新型涉及船舶海洋技术，特别涉及一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统。包括PLC控制器、变频器、电机、机械传动机构、多组螺旋桨结构、推进器、海洋平台，PLC控制器作为集中控制的中心控制器，作用于变频器，变频器进而连接...
梁浩赵东亚
文献传递
多机械臂同步控制实验平台及实验方法
多机械臂同步控制实验平台及实验方法，属于同步控制仿真技术领域。其特征在于：包括仿真控制单元以及执行单元，仿真控制单元为依次相连的上位机、DSPACE平台、ARM平台，ARM平台同时与一个或多个分布式同步控制器及上位机相连...
赵东亚梁浩赵文博
可移动的工业机器人固定装置
一种可移动的工业机器人固定装置，属于机械手技术领域。其特征在于：包括安装座（1）和多个支撑底座（2），工业机器人（15）固定在安装座（1）上方，安装座（1）支撑在支撑底座（2）上并与地面间隔设置，支撑底座（2）上设有移动...
赵东亚张贝贝梁浩赵通张若昕
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三层PE钢管涂覆生产线匀速段同步控制机构
三层PE钢管涂覆生产线匀速段同步控制机构，属于三层PE钢管涂覆生产设备领域，具体涉及三层PE钢管涂覆生产线匀速段机械同步机构。包括电机（1）、传动机构和转动辊，转动辊上放置待涂覆的钢管，钢管通过转动辊的转动实现轴向移动和...
赵东亚梁浩
一种智能海洋平台系统
一种智能海洋平台系统，属于海洋开发及技术设备领域。其特征在于：包括智能决策层、监控预报层以及智能工作层。智能决策层与监控预报层双向连接，监控预报层与智能工作层双向连接。其中智能决策层中包括智能决策单元，智能决策单元与监控...
赵东亚赵通梁浩刘慧
三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统
三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统，属于三层PE钢管制造设备控制领域。其特征在于：包括以下步骤：1、程序开始运行；2、硬件初始化；3、通讯协议设定；4、钢管轴向速度计算；5、主环PI运算计算主动胶轮（3）期望...
赵东亚梁浩
一种多协同移动机械臂
本实用新型涉及一种多协同移动机械臂，其特征是，包括：驱动电机、履带、舵机控制模块、机械爪、舵机、机械臂、电机控制模块、单片机和搬运座，驱动电机固定连接于搬运座两侧，机械臂通过转轴与搬运座转动连接，机械爪两端分别于两侧的机...
赵东亚王浩赵坤綦一冰梁浩
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三层PE钢管涂覆生产线匀速段同步控制机构
三层PE钢管涂覆生产线匀速段同步控制机构，属于三层PE钢管涂覆生产设备领域，具体涉及三层PE钢管涂覆生产线匀速段机械同步机构。包括电机（1）、传动机构和转动辊，转动辊上放置待涂覆的钢管，钢管通过转动辊的转动实现轴向移动和...
赵东亚梁浩
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