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李娟娟
作品数:
5
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
郝颖明
中国科学院沈阳自动化研究所
朱枫
中国科学院沈阳自动化研究所
吴清潇
中国科学院沈阳自动化研究所
高雷
中国科学院沈阳自动化研究所
欧锦军
中国科学院沈阳自动化研究所
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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法
本发明面向实际工程应用,采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段,提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法,可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量,能够适用于复杂多变的背景和光照条件。本发...
郝颖明
朱枫
欧锦军
周静
付双飞
吴清潇
李娟娟
蔡慧英
文献传递
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法
本发明涉及图像的自动目标识别领域,尤其涉及声呐图像的水雷目标识别方法。本发明包括提出超椭圆约束的主动轮廓模型、多相水平集的形状约束主动轮廓模型、基于主动轮廓模型的声呐图像水雷目标识别方法。本发明较一般目标识别方法的优点是...
朱枫
郝颖明
李娟娟
吴清潇
高雷
基于主动轮廓的声呐图像水雷识别方法
被引量:5
2014年
针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法。首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷目标在声呐图像中的灰度特征,采用Chan-Vese模型的演化思想,提出了一种基于超椭圆形状约束的多相水平集主动轮廓模型。将该模型用于声呐图像水雷目标的识别实验,实验结果表明,该方法对声呐图像中的水雷目标具有很好的识别效果,而且具有抗噪性和抗变形性能。
李娟娟
马硕
朱枫
郝颖明
高雷
关键词:
声呐图像
C-V模型
水平集
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法
本发明涉及图像的自动目标识别领域,尤其涉及声呐图像的水雷目标识别方法。本发明包括提出超椭圆约束的主动轮廓模型、多相水平集的形状约束主动轮廓模型、基于主动轮廓模型的声呐图像水雷目标识别方法。本发明较一般目标识别方法的优点是...
朱枫
郝颖明
李娟娟
吴清潇
高雷
文献传递
一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法
本发明面向实际工程应用,采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段,提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法,可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量,能够适用于复杂多变的背景和光照条件。本发...
郝颖明
朱枫
欧锦军
周静
付双飞
吴清潇
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