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唐立志

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇控制器
  • 3篇横摇
  • 3篇T-S模型
  • 2篇稳定性
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环稳定性
  • 2篇参考模型
  • 2篇船舶
  • 2篇船舶工程
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇唐立志
  • 2篇贾书丽
  • 2篇王显峰
  • 2篇王辉

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法
本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于T‑S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T‑S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模...
彭秀艳唐立志王显峰王辉贾书丽
文献传递
基于T-S模型的舵减横摇控制方法的研究
如何更好的减小船舶横摇已经是现代船舶运动控制领域中一个非常重要的研究课题。由于在海面上船舶会受到各种因素的干扰，比如海风、海浪等，船舶运动就会变得非常复杂，一般产生六个自由度摆荡运动。在极其不好的海况条件下，船舶在海上运...
唐立志
关键词：T-S模型PID控制器线性矩阵不等式
文献传递
一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法
本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T-S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模...
彭秀艳唐立志王显峰王辉贾书丽
文献传递
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