卢秉福
- 作品数：26 被引量：16H指数：2
- 供职机构：滁州学院更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于颜色信息的采摘西红柿识别方法被引量：10
- 2010年
- 为了使西红柿采摘机器人对采摘区域内的成熟西红柿进行准确识别,提出一种识别方法。通过对自然场景下田间西红柿图像中目标与背景在不同色彩空间的颜色指标进行统计分析,确定采摘对象识别的颜色特征分量,在此基础上结合不同的分割算法进行分割效果的比较,建立基于色差信息的改进Ostu分割算法的识别模型。实验结果表明,该算法对于成熟果的识别准确率可达到98%以上,对绿熟果的识别准确率可达到90%以上。
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- 一种纵向半喂入式花生摘果辊
- 本发明公开了一种纵向半喂入式花生摘果辊，其特征是：在秧蔓夹持板的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板中的花生秧随秧蔓夹持板的行进导入在摘果对辊之间实现摘果；摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板的下方，沿着秧蔓夹持板的行...
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- 文献传递
- 一种竖向锥形花生摘果辊
- 本发明公开了一种竖向锥形花生摘果辊，其特征是：在秧蔓夹持板的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板中的花生秧随秧蔓夹持板的行进导入在所述摘果对辊之间实现摘果；摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板的前端和尾部呈悬置分别设置...
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- 文献传递
- 一种气吸式双行精量排种器
- 本发明公开了一种气吸式双行精量排种器，包括气室，气室的气腔前后两端的敞口端分别通过两个吸种盘闭合，气腔内转动设有安装筒，通过双联动种盘更换机构将前后两个吸种盘安装在安装筒上；双联动种盘更换机构包括两个挤压环，两个挤压环之...
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- 一种可调栅条式圆形大粒种子分级装置
- 本发明公开了一种可调栅条式圆形大粒种子分级装置，包括箱体，箱体左右两侧的侧壁上分别开有弧形槽，安装条上设有多个安装孔，两个弧形槽中横跨设置有多根栅条，每根栅条的左右两端分别伸出两个弧形槽之外且向上弯折形成侧向弯折段，同侧...
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- 一种花生联合收获机自动调节对行装置
- 本发明公开了一种花生联合收获机自动调节对行装置,包括设置于机架上的支撑架,支撑架上设置有一个调位电动缸,调位电动缸为双作用电动缸,调位电动缸的伸缩杆的左右两端分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架,每个安装架上安...
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- 一种花生摘果装置
- 本发明公开一种花生摘果装置，其特征是：在秧蔓夹持板的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板中的花生秧随秧蔓夹持板的行进导入在所述摘果对辊之间实现摘果。本发明可以有效提高摘果效率，提高摘净率，并减少荚果破损率。
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- 一种竖向锥形花生摘果辊
- 本实用新型公开了一种竖向锥形花生摘果辊，其特征是：在秧蔓夹持板的前端和尾部呈悬置分别设置前端支架和尾部支架，位于秧蔓夹持板下方的安装座固定设置在前端支架和尾部支架之间，在安装座上间隔设置各竖向摘果辊，竖向摘果辊是其辊轴呈...
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- 一种伸缩套筒杆式精量取种器
- 本发明公开了一种伸缩套筒杆式精量取种器，包括机架，机架上设有至少一个取种单元，取种单元包括种子箱、导种盒、取种组件，导种盒设置在种子箱前侧，取种组件设置在种子箱内部空腔中；取种组件包括传动轮，传动轮转动安装在种子箱内，传...
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- 一种旋切式芡实破壳装置
- 本发明公开了一种旋切式芡实破壳装置，包括支架，支架上设有种子室，传动轴上固定安装轮，安装轮上沿周向分布有多个取籽器；取籽器包括破壳本体、左压杆、右压杆，破壳本体内设取籽腔，左压杆、右压杆分别设置在破壳本体左、右两侧的安装...
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