刘林
- 作品数：16 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 机器人系统的故障预测技术研究被引量：7
- 2008年
- 文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,并阐述了进一步研究可能遇到的问题。
- 王瑞芳刘林徐方
- 关键词：机器人故障预测与健康管理SPC
- 装配与检测生产线监控系统的分析与设计
- 自动化装配与检测技术是先进制造技术的一个重要组成部分，广泛应用于电子、电气、机械、汽车以及其他高科技行业，是提高生产效率，提高产品质量，保证产品质量稳定性、减轻工人劳动强度、提升企业市场竞争能力的重要手段。装配与检测生产...
- 刘林
- 一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备
- 本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，移载支架可沿X向滑动地安装在底板上，并且...
- 邢韵薛红根刘意杨张瑞峰支晨硕魏斌姜奂成刘林
- 文献传递
- 一种门头板精确定位机构
- 本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种门头板精确定位机构。包括装配平台及设置于装配平台上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构和门头板长度方向初步找正...
- 刘意杨邢韵魏斌张瑞峰刘林姜奂成薛红根支晨硕
- 文献传递
- 面向工业生产线的多品种产品仓储系统
- 本发明涉及工业生产线的料库技术领域，特别涉及一种面向工业生产线的多品种产品仓储系统。包括立体货架、托盘精确定位机组及托盘移载机组，其中托盘移载机组用于装有产品的托盘进行入库与出库；立体货架设置于托盘移载机组的两侧，立体货...
- 姜奂成邢韵刘意杨刘林支晨硕魏斌张瑞峰薛红根
- 文献传递
- 基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计被引量：2
- 2007年
- 本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。提高了关节控制的计算及处理能力,易于扩展和维护。
- 王瑞芳刘林徐方
- 关键词：机器人ARM控制器
- 预测与健康管理（PHM）的故障预测技术研究
- 结合故障预测与健康管理（PHM）的发展,论述了 PHM 的关键技术——故障预测技术的特点和主要研究内容。通过对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种故障预测算法的特点和适用条件,并提出了运用统计过程控制技术进行故障预测的...
- 刘林王瑞芳李一波
- 关键词：故障预测与健康管理剩余寿命
- 文献传递
- 一种板类工装自动伸出机构
- 本发明属于工业自动化装配及物流生产线的技术领域，特别涉及一种板类工装自动伸出机构。包括：料车底板、两组立板组件及支撑块组件，料车底板，所述料车底板的底部设有脚轮；两组立板组件分别设置于所述料车底板的两端；每组立板组件均包...
- 张瑞峰刘意杨邢韵魏斌刘林姜奂成支晨硕薛红根
- 文献传递
- 基于SPC的电源故障预测系统研究被引量：1
- 2009年
- 本文结合飞行器电源系统故障维护特点,利用统计过程控制理论,从数理统计的角度对电源系统测试数据进行分析,设计了电源故障预测系统。文中阐述了系统的工作原理和利用LabView软件的实现过程。实验结果表明此预测系统可以发现故障征兆及时维护,提高系统安全性。最后阐述了进一步研究可能会遇到的问题。
- 王瑞芳刘林邱继红
- 关键词：故障预测统计过程控制电源LABVIEW
- 基于Labview开发统计过程控制软件被引量：9
- 2007年
- 统计过程控制是质量管理的重要内容,介绍了SPC的原理,并用Labview软件实现了SPC软件。这种开发方法应用了Labview软件提供的统计过程控制模块,方便了程序的开发,很容易被质量人员掌握,设备改动或软件应用于别的设备时,只需简单地修改参数,大大方便了统计过程控制的普及,提高企业的质量水平。
- 刘林邱继红王瑞芳
- 关键词：统计过程控制控制图过程能力指数LABVIEW软件
