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刘凯: 作品数：62 被引量：209H指数：9; 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划国家电网公司科技项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>

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面向高反光区域的自适应结构光被引量：5: 2022年; 在结构光三维成像中,待测场景的高反光区域会在相机成像阵列上出现饱和,这会影响相移法结构光的相位准确度。针对这一问题,提出一种自适应相移结构光测量方法。首先,投射若干幅均匀灰度图像,并检测高反光区域和饱和程度,逐像素点确定最优投影光强。然后,根据目标特性降低投影强度实现坐标映射,生成一组高动态范围的自适应调制条纹。最后,对于饱和程度较大的区域,结合坐标映射的相位进行相位融合。实验结果表明,相比于传统方法,所提方法能够更加准确地对投影光强进行调整,相位的最大均方根误差(RMSE)和饱和区域RMSE分别减小了99.43%和92.48%,有效地提高了高反光区域的形貌测量精度。; 詹瑜胡丹刘凯

相位测量轮廓术中结合几何标定的非线性校正（英文）被引量：5: 2015年; 提出了一种嵌入到常规几何标定过程中的非线性校正算法。该方法通过相位获取投影图案与拍摄图像对应点之间的亮度关系,进而确定系统的非线性亮度响应。该算法在几何标定进行的同时,无需调整系统设置或投影额外的结构光图案,直接导出用于非线性预补偿的灰度查找表。实验结果表明,校正后的相位误差比校正前减少了约95%。; 刘凯龙云飞王帅军吴炜杨晓敏; 关键词：相位测量轮廓术结构光

人类视觉行为的混合高斯-隐马尔可夫模型被引量：3: 2021年; 视觉是人类与外界交互并获取信息的重要方式。为了研究在不同条件下人类的视觉行为,本文采用了混合高斯-隐马尔可夫模型(GMM-HMM)对扫视过程中的眼动路径进行建模,并提出了一种新的模型优化方法——时移分段法(TSS)。TSS方法可突出眼动序列中时间维度的特征,提升模式识别结果,增强模型稳定性。本研究对多维特征模式识别采用了线性判别分析(LDA)方法,以评价各模型的合理性及识别的准确性。全文共进行了四组对比试验,第一组应用了GMM-HMM模型对眼动路径进行建模分类,三分类准确率均值可达到0.507,大于三分类机会概率(0.333);第二组试验应用TSS方法,分类准确率均值提高至0.610;第三组将GMMHMM与TSS结合,分类准确率均值达到0.602,且相较于第二组模型更稳定;最后,将模型分析结果与眼跳(SA)等特征分析结果进行比较,建模分析方法远好于基础信息分析方法。同时,通过对三类任务特性分析,结果显示,自由查看任务特异性较高,而对象搜寻任务的敏感度较高。综上所述,GMM-HMM模型应用在眼动模式识别领域有较好的特征提取效果,引入TSS方法可以加强眼动特征差异,尤其对搜寻类任务的眼动路径识别有更好的优势,也为单一状态眼动序列提供了新的解决方案。; 刘华茜郑秀娟王艳张昀刘凯; 关键词：模式识别

低通滤波下约束对数强度熵的图像渐晕校正被引量：3: 2020年; 渐晕是图像中像素光强沿径向方向衰减的现象,为了解决其对计算机视觉任务和图像处理精度的影响,提出了低通滤波下约束对数强度熵的图像渐晕校正方法。首先,使用偶数项的六阶多项式函数建立渐晕模型;其次,通过低通滤波计算最小的目标图像对数强度熵,在目标值的约束下求出既满足渐晕函数变化规律又能减小图像的对数强度熵的渐晕模型的最优参数解;最后,对渐晕图像采用渐晕模型的逆向补偿校正渐晕。采用结构相似性指标(SSIM)和均方根误差(RMSE)度量渐晕校正效果,结果表明,所提方法不仅能有效恢复渐晕区域的亮度信息,得到真实、自然的无渐晕图像,而且能有效校正不同程度的渐晕,渐晕校正结果视觉一致性良好。; 周思羽包国琦刘凯; 关键词：图像处理低通滤波

基于相位测量轮廓术的人脸识别被引量：6: 2016年; 为了解决二维人脸识别受环境光干扰,三维人脸识别依赖标定数据的问题,提出了一种基于相位测量轮廓术的人脸识别方法。首先使用相位测量轮廓术获得人脸的相位和反射率数据,相位图中暗含了人脸区域的三维信息,反射率图也排除了环境光的干扰,它们经过规范化后均可以直接使用传统二维识别方法进行人脸识别。在实验中,使用了主成分分析法和最近邻分类器进行人脸识别。实验结果表明,这种方法对人脸识别是有效的,对比二维灰度图和三维深度图有更好的识别效果。; 余祥刘凯; 关键词：人脸识别相位图环境光

基于相邻子区相关系数的散斑质量评价方法被引量：3: 2021年; 通过分析相邻子区间的相关系数与散斑质量的关系,提出一种新的全局散斑质量评价参数,即平均近邻零均值归一化互相关系数,可用于单个散斑的评价。与信息熵、平均灰度梯度这两种常用的全局散斑质量评价参数对比分析发现,提出的平均近邻零均值归一化互相关系数稳定性更好。实验结果表明,平均近邻零均值归一化互相关系数越大,位移测量中的均值误差和标准差越小,散斑的质量越高;当散斑在位移实验中的最大均值误差为0.01 pixel时,平均近邻零均值归一化互相关系数一直稳定在0.90左右,而其他几种参数值随着散斑尺寸的增大发生了较大的变化,证明了该参数的有效性,且更适合单个散斑的质量评价。; 李相伯龚俊胡丹宋健文刘凯; 关键词：光学测量相关系数数字散斑相关方法数字图像处理

基于同伦变换的VSC-HVDC分散协调鲁棒阻尼控制器设计被引量：7: 2016年; 针对含柔性直流的区域互联电力系统低频振荡,提出一种基于同伦变换的有功、无功分散协调控制方法。首先,通过数字子空间状态空间系统辨识算法辨识出系统多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)状态空间模型,并对系统进行振荡模态分析。其次,基于线性矩阵不等式鲁棒控制理论,设计出集中MIMO附加鲁棒控制器。最后,应用同伦变换将集中MIMO鲁棒控制器转化为分块对角化的结构,从而得到多个低阶单输入单输出鲁棒控制器。仿真验证表明,该文所设计的有功、无功相协调的分散鲁棒控制器能有效抑制低频振荡,控制器阶数低,无耦合,鲁棒稳定性强,在严重故障情况下能充分利用基于电压源换流器的直流输电的有功和无功调制能力,并且在信号丢失时能保持较好的阻尼性能。; 张英敏刘凯李兴源张立奎; 关键词：同伦算法子空间辨识

邻图配对式运动恢复结构的欧式三维重建被引量：3: 2020年; 传统增量式运动恢复结构重建易受到尺度变化的影响,重建出的点云存在分层现象,并且不存在量纲。通过改进重建拓扑结构和尺度迭代最近点算法,提出了一种新的欧式三维重建方法。首先,设计了两两相邻图片重建点云后并入主点云的重建拓扑结构;然后,建立了对应表,旨在找到同一世界点在新建点云和主点云下的对应三维点对;接着,结合Geman-McClure范数,提出了抗噪声的尺度迭代最近点求解算法;最后,设置地面控制点,为重建出的点云引入尺度。实验结果表明,提出方法重建出的点云比传统增量式运动恢复结构重建出的点云更精确,并且点云长度的测量绝对误差在1%~2%左右。提出方法适用于近场景物体较精确的欧式三维重建。; 汪侃龚俊魏敬和朱策刘凯; 关键词：对应表

基于互信息数据优选的系统侧谐波阻抗估计: 2023年; 准确求解谐波阻抗是谐波治理和合理划分谐波责任的前提。现有谐波阻抗估计方法须满足背景谐波波动小且用户侧谐波阻抗远大于系统侧谐波阻抗的条件,但大量电力电子设备在电力系统中的使用导致这些条件可能难以被满足,因此文中提出一种基于互信息数据优选的系统侧谐波阻抗估计方法。首先通过独立分量分析(independent component analysis,ICA)求解系统侧谐波电流,然后筛选公共连接点(point of common coupling,PCC)处谐波电流与系统侧谐波电流互信息小的数据段,最后利用筛选出的数据段对应的PCC处谐波电流与系统侧谐波电压协方差为0的特性对谐波阻抗进行估计。仿真和实际案例分析表明:与现有方法相比较,在用户侧谐波阻抗非远大于系统侧谐波阻抗时,文中所提方法的系统侧谐波阻抗估计结果更准确,适用范围更广泛。; 徐方维王朝浩周全王川刘凯张颢严; 关键词：谐波电能质量

结构光周期图案的统一解码方法被引量：2: 2016年; 针对结构光解码问题,在传统相位测量轮廓术(PMP)理论的基础上,提出一种结构光周期图案的统一解码方法。通过把经典PMP的相位计算公式运用到任何周期波图案中,比如三角波、锯齿波、方波图案等,通过多频时间相位展开算法实现了对包含高频率的图案的相位展开。实验结果表明,提出的方法达到了相对高的精度,验证了此方法的有效性。; 刘凯钟朋; 关键词：结构光相位测量轮廓术

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