2024年12月27日
星期五
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龙云飞
作品数:
22
被引量:9
H指数:2
供职机构:
四川大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
刘凯
四川大学
吴炜
四川大学电子信息学院
杨晓敏
四川大学电子信息学院
郑晓军
四川大学
许斌
四川大学
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相位测量轮廓术中结合几何标定的非线性校正(英文)
被引量:5
2015年
提出了一种嵌入到常规几何标定过程中的非线性校正算法。该方法通过相位获取投影图案与拍摄图像对应点之间的亮度关系,进而确定系统的非线性亮度响应。该算法在几何标定进行的同时,无需调整系统设置或投影额外的结构光图案,直接导出用于非线性预补偿的灰度查找表。实验结果表明,校正后的相位误差比校正前减少了约95%。
刘凯
龙云飞
王帅军
吴炜
杨晓敏
关键词:
相位测量轮廓术
结构光
一种基于彩色正弦结构光编码的实时三维测量方法
本发明是三维传感技术中一种基于彩色正弦结构光编码的实时三维测量方法。使用投影装置将单幅彩色正弦结构光编码图案投影到物体表面,使用两个摄像装置分别记录变形的彩色结构光图像,对每幅彩色结构光图像进行颜色分离得到R、G、B三个...
刘凯
龙云飞
胡子阳
许斌
文献传递
用二进制编码策略实现傅里叶变换轮廓术的方法
本发明公开了一种用二进制编码策略实现傅里叶变换轮廓术的方法。把一幅高频正弦结构光图案按位平面分解为一系列二进制编码图案,使用投影装置向三维目标投射该二进制图案序列,并用摄像装置进行同步拍摄,对拍摄的二进制图像进行二值化处...
刘凯
龙云飞
郑晓军
吴炜
杨晓敏
文献传递
用相位计算实现线结构光三维测量的方法
本发明是三维传感技术中一种用相位计算实现线结构光三维测量的方法。用投影设备对被测物体进行线扫描,用摄像装置记录下线结构光图像序列,采用相位测量轮廓术的相位计算公式分别计算出基频相位和多个高频截断相位,根据时间相位展开方法...
刘凯
龙云飞
郑晓军
吴炜
杨晓敏
文献传递
一种用于线结构光三维测量的解码方法
本发明是三维传感技术中一种针对线结构光图案的解码方法。用投影设备对被测物体进行线扫描,用摄像装置记录下线结构光图像序列,采用阈值法对图像序列进行预处理,滤除图像中信噪比偏低的背景区域,对预处理后的图像序列进行加权求和以及...
刘凯
龙云飞
文献传递
一种三维视觉重建方法
本发明涉及结构光测量技术,具体涉及一种三维视觉重建方法,包括以下步骤:搭建三维测量系统;使用多频相位测量轮廓术结构光扫描方法,通过投影机投影带相移的正弦投影图案并通过摄像机实时捕获被测物表面调制的正弦图案,根据多频相位测...
刘凯
郑宏博
龙云飞
余翔
文献传递
结合几何标定的相位测量轮廓术系统非线性校正方法
本发明公开了一种结合几何标定的相位测量轮廓术系统非线性校正方法。用相位测量轮廓术对标靶进行扫描,得到准确相位、平均亮度和亮度调制,分别利用准确相位和平均亮度对投影装置和摄像装置进行标定,根据准确相位和拍摄的结构光图像获取...
刘凯
龙云飞
郑晓军
吴炜
杨晓敏
文献传递
运用时间序列结构光技术实现投影显示几何校正的方法
本发明是针对不规则投影表面的一种运用时间序列结构光技术实现投影显示几何校正的方法。使用时间序列结构光技术得到摄像头图像与投影机缓存图像的坐标对应关系,在摄像头图像中确定投影有效区域,在投影有效区域内计算出最终图像显示区域...
刘凯
龙云飞
郑晓军
吴炜
杨晓敏
文献传递
基于二值相移图案的三维测量方法
本发明公开了一种基于二值相移图案的三维测量方法。使用已对焦的投影设备和摄像装置,用投影设备向被测物体投影多组用空间方波编码的二值图案序列,每组图案具有一个特定空间频率,其中一组图案的空间频率为1,每组图案中相邻图案之间存...
刘凯
龙云飞
吴炜
杨晓敏
利用谐波幅值判定饱和的高动态三维测量方法
本发明公开了一种利用谐波幅值判定饱和的高动态三维测量方法。使用投影装置向三维目标投射多组结构光图案序列,并用摄像装置进行同步拍摄,通过控制扫描参数获取具有不同的亮度的结构光图像组,对每组图像分别计算其时间序列的非主频成分...
刘凯
龙云飞
吴炜
杨晓敏
许斌
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