马超
- 作品数：35 被引量：96H指数：6
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：冶金工程化学工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 扫描电镜和电解萃取法用于超洁净钢中夹杂物的表征被引量：15
- 2017年
- 非金属夹杂物对轴承钢性能有较大危害,全面掌握钢中夹杂物的信息对提高轴承钢质量至关重要。实验采用ASPEX扫描电镜检测和水溶液电解萃取相结合的方法检测了超洁净轴承钢中夹杂物颗粒的尺寸、分布、类型、原始三维形貌等信息,并且对比了两种检测方法。结果表明,两种方法都检测出该超洁净钢中夹杂物类型包括硫化物、氧化物、硫化物和氧化物的复合型夹杂物以及钛的化合物,其中大部分夹杂物是硫化物,其次是氧化物和硫化物的复合类夹杂物,颗粒尺寸多小于5μm。这两种方法在检测夹杂物类型和尺寸方面的结果是一致的,且均可靠。在大尺寸夹杂物检测方面,两种方法都检测到大尺寸的CaO夹杂物,而电解萃取的方法进一步检测到约18μm的SiO_2·Al_2O_3复合氧化物夹杂,因此电解萃取法对于数量稀少的大尺寸夹杂物的检测更为有效和可靠。
- 马超罗海文
- 碱蒸气发生速率调控装置
- 本发明涉及一种碱蒸气发生速率调控装置，包括：碱金属容器、加热单元、称重单元、隔热单元及控制单元；加热单元设置在碱金属容器外侧。隔热单元为上、下端开有孔的半封闭结构，碱金属容器及加热单元均设置在隔热单元的内部。称重单元设置...
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- 文献传递
- 焦炭反应后强度I型转鼓除尘装置
- 本实用新型提供了一种焦炭反应后强度I型转鼓除尘装置，包括能连接在所述I型转鼓的开口上的焦炭收集器、及与所述焦炭收集器下部的粉尘出口相连的吸尘器，所述焦炭收集器的中部内嵌有带圆孔的筛板，所述焦炭收集器的粉尘出口设置有滤网。...
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- 文献传递
- 焦炭的微观结构与性能关系研究
- 焦炭质量的优劣取决于炼焦煤自身的性质,对12种不同类型的炼焦用煤进行了岩相分析和镜质组最大反射率测试,并结合40 kg实验焦炉制得各自的单种焦炭.通过对12种焦炭的光学组织进行分析,发现焦炭中的镶嵌结构总含量随着对应煤种...
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- 关键词：炼焦工业焦炭质量炼焦煤
- 文献传递
- 一种基于自主感知的智能机器人飞行员飞行方法及装置
- 本发明公开了一种基于自主感知的智能机器人飞行员飞行方法及装置，涉及飞行器控制技术领域。包括：感知系统、决策系统、控制系统、硬件视景系统以及数据管理系统；整体采用分布式设计，各个系统均为分布式模块化，实现了多自由度双臂协作...
- 马超郜夯郝李子翼晏志超
- 文献传递
- 一种焦炭反应性和热态强度测定装置及检测方法
- 本发明涉及一种焦炭反应性和热态强度测定装置，包括反应装置、反应装置升降机构、加热装置、转动装置；转动装置包括支架、转轴、原动件、减速器、转速测量装置，反应装置包括供气装置、排气装置和反应器；供气装置包括气体提供装置、气体...
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- 文献传递
- 一种机器人中的任务管理方法及系统
- 本发明提供了一种机器人中的任务管理方法及系统，方法首先接收待执行的任务，根据任务的任务类型，为任务分配优先级，将任务依次存储至一任务队列中，并在队列中，按照任务的优先级从大到小依次排列，然后，依次执行任务队列中存储的任务...
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- 基于分层强化学习的空间机械臂操作技能学习方法及装置
- 本发明涉及机械臂智能操作技术领域，特别是指一种基于分层强化学习的空间机械臂操作技能学习方法及装置。所述方法包括：基于改进HER的低层强化学习算法，解决稀疏奖励和收敛速度问题，使得网络梯度下降的时候速率更快，提高训练效率和...
- 马超周成
- 一种焦炭热性能测定用加热装置
- 本实用新型公开了一种焦炭热性能测定用加热装置，包括：加热炉、施力组件、反应管以及温度监测装置；所述反应管底部放置待测焦炭样品，所述反应管置于所述加热炉炉腔内；所述施力组件置于所述反应管内与底部待测焦炭样品保持稳定的压力接...
- 马超晁伟张小明郭德英刘洋徐荣广李东涛
- 文献传递
- 基于强化学习的空间桁架多机器人协同装配方法及装置
- 本发明涉及空间机器人技术领域，特别是指一种基于强化学习的空间桁架多机器人协同装配方法及装置。所述方法包括：确定待装配的桁架单元；获取多个空间机械臂的状态信息，将状态信息输入到最优空间机械臂的策略模型，得到多个空间机械臂的...
- 马超周成
