谢吉海
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市国土资源和房屋管理局科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于小型无人机导航的滑模控制方法
- 本发明提供一种基于小型无人机导航的滑模控制方法，包括(1)确定滑模面s(x)：滑模面代表系统的理想动态特性，选择的滑模面为非线性滑模面；(2)滑模控制器设计：使到达条件得到满足，从而使趋近运动于有限时间到达滑模面，并且在...
- 黄鸿谢吉海马泽忠刘智华曲焕鹏
- 文献传递
- 一种无人机的非线性导航寻迹控制方法
- 本发明的无人机的非线性导航寻迹控制方法，其采用固定的导航控制周期，根据无人机的四种不同的飞行状态及其偏离情况，得出导航角，从而根据导航角对无人机执行非线性的导航寻迹控制，确保在执行不同的航线飞行任务时，无人机都能根据不同...
- 黄鸿曲焕鹏梁爽谢吉海
- 文献传递
- 基于多流形学习的气体浓度反演方法
- 本发明公开了一种基于多流形学习的气体浓度反演方法，1)采集光源发出的光通过不同已知浓度气体时的光谱数据；2)将采集的吸收光谱数据减去暗光谱并进行归一化处理；3)利用NPE算法对不同浓度的预处理后的数据分别进行特征提取；4...
- 冯海亮王海玲黄鸿谢吉海王应健
- 文献传递
- 基于多流形学习的气体浓度反演方法
- 本发明公开了一种基于多流形学习的气体浓度反演方法，1)采集光源发出的光通过不同已知浓度气体时的光谱数据；2)将采集的吸收光谱数据减去暗光谱并进行归一化处理；3)利用NPE算法对不同浓度的预处理后的数据分别进行特征提取；4...
- 冯海亮王海玲黄鸿谢吉海王应健
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- 民用小型无人机飞行控制系统硬件设计被引量：3
- 2015年
- 针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求,给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案,并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块;通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统;在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可行性和可靠性;该系统实现体积小,可以封装到一个小盒子里面,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有精炼、低成本、可靠性高的特点,适合批量生产使用。
- 黄鸿梁爽马泽忠刘智华谢吉海
- 关键词：无人机飞控系统STM32惯性测量单元
- 基于小型无人机导航的滑模控制方法
- 本发明提供一种基于小型无人机导航的滑模控制方法，包括(1)确定滑模面s(x)：滑模面代表系统的理想动态特性，选择的滑模面为非线性滑模面；(2)滑模控制器设计：使到达条件得到满足，从而使趋近运动于有限时间到达滑模面，并且在...
- 黄鸿谢吉海马泽忠刘智华曲焕鹏
- 文献传递
- 面向小型无人机导航的滑模控制算法研究
- 2015年
- 设计一种简单、高效、稳健的导航算法对无人机来说非常重要。分析了无人机的运动学和动力学特性,提出了一种基于滑模控制理论的非线性导航算法。针对滑模控制中出现的抖振问题,重新进行了控制律设计,并对制导参数进行了优化。实际测试结果表明,所提出的导航控制算法具有良好的性能指标,可跟踪任意航路点,可实现无人机自主飞行。
- 黄鸿谢吉海马泽忠刘智华梁爽
- 关键词：无人机自主飞行滑模控制
- 一种无人机的非线性导航寻迹控制方法
- 本发明的无人机的非线性导航寻迹控制方法，其采用固定的导航控制周期，根据无人机的四种不同的飞行状态及其偏离情况，得出导航角，从而根据导航角对无人机执行非线性的导航寻迹控制，确保在执行不同的航线飞行任务时，无人机都能根据不同...
- 黄鸿曲焕鹏梁爽谢吉海
- 文献传递
- 小型固定翼无人机制导系统控制器设计
- 固定翼无人机因其独特的优势，广泛应用于军用和民用领域。高品质的飞行控制系统是无人机能完成复杂任务的关键。制导控制系统是飞行控制系统的核心子系统之一，是无人机实现航迹追踪或目标跟踪的关键。因此，对控制和制导技术的研究具有十...
- 谢吉海
- 关键词：无人飞机PID算法
