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罗嘉欣

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 11篇运动控制
  • 11篇运动控制器
  • 11篇控制器
  • 11篇机器人
  • 10篇伺服
  • 10篇伺服驱动
  • 10篇伺服驱动器
  • 10篇驱动器
  • 10篇自平衡
  • 10篇走钢丝
  • 5篇转动惯量
  • 5篇惯量
  • 4篇弹跳
  • 4篇弹跳高度
  • 4篇独轮车
  • 4篇跳高
  • 4篇能量存储
  • 4篇轮车
  • 4篇仿真
  • 4篇钢丝

机构

  • 20篇桂林电子科技...

作者

  • 20篇罗嘉欣
  • 19篇庄未
  • 19篇黄用华
  • 16篇刘夫云
  • 16篇黄美发
  • 15篇钟永全
  • 12篇黄渭
  • 12篇李胜勇
  • 7篇何淑通
  • 7篇张明明
  • 4篇钟永权
  • 3篇钟艳如
  • 3篇江汉
  • 3篇王昌盛

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
陀螺的万向调节装置
本实用新型公开了一种陀螺万向调节装置，包括外圈机构、内圈机构、陀螺转子，外圈机构包括外圈架、外圈环形齿轮、行星齿轮，外圈电机可驱动外圈环形齿轮绕X轴转动；内圈机构包括内圈架、内圈环形齿轮、行星齿轮，内圈架与外圈环形齿轮正...
庄未黄渭李胜勇黄用华罗嘉欣毛甲琦刘夫云黄美发钟永全
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仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置
本发明公开了一种仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，其平衡机构包括上、下基板，上、下基板之间居中设置单连杆，左、右对称设置双连杆和电动推杆，单连杆、双连杆和电动推杆的上、下端分别铰连在上、下基板的对应位置上；其行走机构设于下基...
黄用华罗嘉欣张明明何淑通庄未黄美发刘夫云钟永权
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一种可实现自平衡的独轮车机器人
本实用新型公开一种可实现自平衡的独轮车机器人，包括无线模块、陀螺仪、运动控制器、和伺服驱动器，所述伺服驱动器包括摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器、摆杆、腰盘和独轮；摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱...
庄未黄用华黄渭李胜勇黄美发刘夫云罗嘉欣毛甲琦钟永全
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仿真行走钢丝机器人
本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走装置...
黄用华庄未李胜勇黄渭罗嘉欣毛甲琦黄美发刘夫云钟永全
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仿真行走钢丝机器人
本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走装置...
黄用华庄未李胜勇黄渭罗嘉欣毛甲琦黄美发刘夫云钟永全
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空中姿态可调单腿连续跳跃机器人
本发明公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人，包括上身部、腰部和腿部，腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件，上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统，三轴陀螺仪安装于上基板上，腿部为安装于下基板的单腿；上基板和下基板之...
庄未李胜勇黄渭黄用华罗嘉欣毛甲琦黄美发刘夫云钟永全
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仿真行走钢丝机器人
本实用新型公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走...
黄用华庄未李胜勇黄渭罗嘉欣毛甲琦黄美发刘夫云钟永全
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一种可实现自平衡的变结构独轮车机器人
本实用新型公开了一种可实现自平衡的变结构独轮车机器人，包括侧向平衡装置、航向控制装置、前后平衡装置，侧向平衡装置包括摆杆转动机构、摆杆丝杠滑块驱动机构，摆杆滑块置于摆杆内部用于实现摆杆转动惯量的调节；航向控制装置包括腰盘...
庄未李胜勇黄渭黄用华罗嘉欣毛甲琦刘夫云黄美发钟永全
跳跃机器人的能量存储与释放装置
本实用新型公开了一种适用于跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括齿轮、齿条、电磁离合器以及带棘轮电磁铁的棘轮机构。机器人跳起后电磁离合器吸合，电机驱动齿轮齿条运动牵引上下基板而压缩弹性元件，棘轮机构有效锁定被压缩的弹性元件...
庄未黄渭李胜勇黄用华罗嘉欣毛甲琦刘夫云黄美发钟永全
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仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置
本实用新型公开了一种仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，其平衡机构包括上、下基板，上、下基板之间居中设置单连杆，左、右对称设置双连杆和电动推杆，单连杆、双连杆和电动推杆的上、下端分别铰连在上、下基板的对应位置上；其行走机构设于...
黄用华罗嘉欣张明明何淑通庄未黄美发刘夫云钟永权
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