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程晓林

作品数：74 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学齐鲁医院更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇中文专利

领域

  • 10篇医药卫生
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 61篇手术
  • 48篇关节
  • 41篇机器人
  • 39篇外科
  • 39篇微创
  • 39篇微创外科
  • 34篇手术器械
  • 34篇器械
  • 33篇外科手术
  • 33篇微创外科手术
  • 20篇量产
  • 14篇底座
  • 14篇器官
  • 14篇自转
  • 12篇固定器
  • 12篇固定器械
  • 11篇手术视野
  • 11篇力臂
  • 10篇锁紧
  • 10篇锁紧机构

机构

  • 74篇山东大学

作者

  • 74篇胡三元
  • 74篇程晓林
  • 70篇冯红光
  • 55篇姜秀新
  • 16篇王磊
  • 11篇张光永
  • 5篇周以齐
  • 4篇刘少壮
  • 2篇代世勋

年份

  • 5篇2025
  • 9篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 17篇2019
  • 14篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于腹部微创外科手术的单臂器官支撑与固定器械
本发明公开了一种用于腹部微创外科手术的单臂器官支撑与固定器械，手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四、第五执行机构等组成。第一、第二、第三、第四、第五执行机构各自均包括一个角度调节轮、固定销、线轮；角度调节轮与线轮相连...
王磊胡三元冯红光程晓林田兆辉柳雅萌
一种具有移动定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构
本发明公开了一种具有移动定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构，由三个手术器械和鞘卡等组成。其中两个为手术操作器械一和手术操作器械二，另一个为手术观察器械；三个手术器械平行布置。手术器械采用机械解耦或控制解耦机构，完全解...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
一种用于腹部微创外科手术的单臂器官支撑与固定器械
本实用新型公开了一种用于腹部微创外科手术的单臂器官支撑与固定器械，手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四、第五执行机构等组成。第一、第二、第三、第四、第五执行机构各自均包括一个角度调节轮、固定销、线轮；角度调节轮与线轮...
王磊胡三元冯红光程晓林田兆辉柳雅萌
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一种用于腹部微创外科手术的双臂器官支撑与固定器械
本发明公开了一种用于腹部微创外科手术的双臂器官支撑与固定器械，手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七执行机构等组成。第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七执行机构各自均包括一个角度调节轮、固定销、线...
王磊胡三元冯红光程晓林田兆辉柳雅萌
一种具有移动关节的控制解耦的单孔手术机器人快换机构
本发明公开了一种具有移动关节的控制解耦的单孔手术机器人快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人
本实用新型公开了一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人，包括支腿、立柱和操作臂，所述的支腿支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的支腿上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的支...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
文献传递
一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人
本实用新型公开了一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，包括支腿、立柱和操作臂，所述的支腿支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的支腿上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的支...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
文献传递
一种用于单孔手术机器人的机械解耦的快换机构
本实用新型公开了一种用于单孔手术机器人的机械解耦的快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、底座...
胡三元冯红光程晓林 田兆辉姜秀新 樊炳辉
文献传递
一种用于单孔手术机器人的控制解耦的快换机构
本发明公开了一种用于单孔手术机器人的控制解耦的快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、底座外罩...
胡三元冯红光程晓林 田兆辉姜秀新 樊炳辉
文献传递
一种专用于腹腔镜袖状胃切除术的引导管
本发明公开了一种专用于腹腔镜袖状胃切除术的引导管，包括引导管、引导头、吸引接头、月牙形通道、圆形通道、排气孔、吸液孔等组成。引导管内腔分隔成一个贯通管长的圆形通道和一个贯通管长的月牙形通道，引导管侧壁上开有五个与圆形通道...
刘少壮胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新
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