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王芳
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金陵科技学院
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合作作者
李国利
金陵科技学院
赵旭东
金陵科技学院
邓炜
金陵科技学院
陆涛
金陵科技学院
姬长英
金陵科技学院
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李国利
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张益春
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2017
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2篇
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一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法
本发明公开了一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法。双臂水果采摘机器人包括果实采摘机械装置和控制系统。果实采摘机械装置包括左机械臂、右机械臂、左末端执行器、右末端执行器、移动平台、果篮。左机械臂和右机械臂结构相同,分别安装...
李国利
王芳
姬长英
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陆涛
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一种太阳能化学事故处理用机器人及工作方法
本发明提供一种太阳能化学事故处理用机器人,包括主支撑板、前支撑板、控制箱、车轮、车轮支架、信号发射接收器、气体化学物检测器、支撑气缸、电池板用气缸、电池板旋转电机、电机安装板、角度调节电机、太阳能安装板、太阳能电池板、取...
李国利
王芳
邓炜
王鹏星
赵旭东
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一种多方位定位晾物夹
一种多方位定位晾物夹,本申请主夹体包括主夹体主体一和主夹体主体二,主夹体连接轴穿过主夹体主体一和主夹体主体二之间支架,主夹体主体一和主夹体主体二尾端有T型连接件,固定端固定在T型连接件一个连接柱上,定位件穿过固定端的固定...
李国利
王芳
张益春
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一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法
本发明公开了一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法。双臂水果采摘机器人包括果实采摘机械装置和控制系统。果实采摘机械装置包括左机械臂、右机械臂、左末端执行器、右末端执行器、移动平台、果篮。左机械臂和右机械臂结构相同,分别安装...
李国利
王芳
姬长英
吴敏
陆涛
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一种太阳能化学事故处理用机器人及工作方法
本发明提供一种太阳能化学事故处理用机器人,包括主支撑板、前支撑板、控制箱、车轮、车轮支架、信号发射接收器、气体化学物检测器、支撑气缸、电池板用气缸、电池板旋转电机、电机安装板、角度调节电机、太阳能安装板、太阳能电池板、取...
李国利
王芳
邓炜
王鹏星
赵旭东
缪秋华
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一种便于休息的办公桌
一种便于休息的办公桌,本申请桌体顶部桌板一侧有槽,桌体顶部桌板下方有储枕架,桌体顶部桌板的槽内有翻板,翻板两侧各有一个伸出轴,伸出轴穿过侧支杆一端,侧支杆另一端外侧有活动固定轴,活动固定轴的端部有限位片,桌体顶部桌板的槽...
张益春
李国利
王芳
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一种太阳能化学事故处理用机器人
本实用新型提供一种太阳能化学事故处理用机器人,包括主支撑板、前支撑板、控制箱、车轮、车轮支架、信号发射接收器、气体化学物检测器、支撑气缸、电池板用气缸、电池板旋转电机、电机安装板、角度调节电机、太阳能安装板、太阳能电池板...
李国利
王芳
邓炜
王鹏星
赵旭东
缪秋华
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一种果实采摘装置
本实用新型公开了一种果实采摘装置包括果实采摘机械装置和控制系统。果实采摘机械装置包括左机械臂、右机械臂、左末端执行器、右末端执行器、移动平台、果篮。左机械臂和右机械臂结构相同,分别安装于移动平台的左侧和右侧。左机械臂和右...
李国利
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