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林哲明

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇电子鼻
  • 3篇机器人
  • 2篇定位技术
  • 2篇多元函数
  • 2篇多元函数极值
  • 2篇烟羽
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索方向
  • 2篇浓度场
  • 2篇气体检测
  • 2篇气体浓度
  • 2篇气源
  • 2篇机器人协作
  • 2篇极值
  • 2篇固定式
  • 2篇函数
  • 2篇函数极值
  • 1篇移动机器人
  • 1篇全局最优
  • 1篇自动定位算法

机构

  • 5篇重庆大学

作者

  • 5篇魏善碧
  • 5篇倪政
  • 5篇陆震宇
  • 5篇林哲明
  • 3篇周展
  • 2篇姚聪
  • 2篇柴毅
  • 2篇唐建
  • 1篇屈剑锋

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法
本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法，属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点，将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电...
魏善碧柴毅倪政林哲明陆震宇周展
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一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法
本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法，属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点，将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电...
魏善碧柴毅倪政林哲明陆震宇周展
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一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术
本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由...
魏善碧姚聪林哲明陆震宇倪政唐建
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一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术
本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由...
魏善碧姚聪林哲明陆震宇倪政唐建
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一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法
本发明公开了一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法，属于移动机器人自动定位领域。包括以下步骤：均匀安装无线传感器节点，将工作空间分割为多个等大小的矩形栅格，各个节点知道其标定位置。移动机器人在行进过程中，其所在矩...
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