张书扬
- 作品数：12 被引量：17H指数：2
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- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 一种分度式主动螺旋管道测量装置设计被引量：2
- 2017年
- ILI(in-line inspection)管道在线检测对油气输送管道安全可靠运行至关重要。设计开发了一种全新的基于螺旋测量原理的主动螺旋管道测量装置,该装置能够自主生成管道测量螺旋线,整合了位移传感器和角度传感器,进行了管道测量对比实验以及管道缺陷检测实验;实验数据采用MATLAB处理,反演出管道内壁模型,通过对管道内壁模型的分析来判断管道内部的情况。实验证明了分度式主动螺旋测量方法的可行性,通过对比实验分析了分度式螺旋测量与普通螺旋测量的区别,实验结果表明:该方法描述管道内壁的三维模型更精确,能被管道机器人或管道猪牵引进行测量作业。特别对于微小管径管道、非管道猪管道有一定的应用前景。
- 刘清友张书扬
- 关键词：位移传感器角度传感器
- 一种基于液压控制的伸缩式井下牵引器的控制系统
- 本发明涉及一种基于液压控制的伸缩式井下牵引器的控制系统，属于石油天然气开发设备领域，液压驱动井下牵引器的控制系统，包括油箱短节、电机、减速器、液压泵及阀件组，电机由地面通过电缆供电，电机连接减速器，减速器连接液压泵，液压...
- 刘清友杨亚强朱海燕郑威张书扬
- 文献传递
- 一种液压伸缩式井下牵引器的运动机构
- 本发明公开了一种液压伸缩式井下牵引器的运动机构，包括中心轴、抓靠机构和伸缩机构，抓靠机构由抓靠缸、复位弹簧、斜块A和斜块B组成，抓靠缸包括抓靠缸壁、抓靠缸左端盖、抓靠缸右端盖和抓靠缸活塞；伸缩机构由伸缩缸壁和伸缩缸右端盖...
- 刘清友杨亚强朱海燕郑威赵建国曾杰张书扬
- 文献传递
- 一种液压伸缩式井下牵引器的运动机构
- 本发明公开了一种液压伸缩式井下牵引器的运动机构，包括中心轴、抓靠机构和伸缩机构，抓靠机构由抓靠缸、复位弹簧、斜块A和斜块B组成，抓靠缸包括抓靠缸壁、抓靠缸左端盖、抓靠缸右端盖和抓靠缸活塞；伸缩机构由伸缩缸壁和伸缩缸右端盖...
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- 伸缩式井下牵引器双向锁止机构设计被引量：9
- 2018年
- 为提升伸缩式井下牵引器的牵引能力,设计了一种基于斜面自锁原理的伸缩式井下牵引器双向锁止机构。该机构使得牵引器能够在前、后方向与井壁自锁,克服了牵引力受限于恒定静摩擦力的问题;使得牵引器能够实现双向牵引,进而提高牵引器的牵引能力。双向锁止分为牵引锁止和复位锁止,通过对两种锁止状态下的双向锁止机构进行静力学分析,导出双向锁止机构满足双向锁止条件时的数学关系式,并对双向锁止机构进行了参数设计,使得牵引锁止为自锁锁止,复位锁止为非自锁锁止。建立牵引器前工作短节动力学仿真计算模型,完成了双向锁止过程仿真计算,验证了双向锁止机构参数设计的正确性和双向锁止的可行性。
- 刘清友郑威郑威杨亚强张书扬
- 关键词：自锁牵引力
- 一种超声波钻杆内壁清洁装置
- 本实用新型提供一种超声波钻杆内壁清洁装置，它主要由流体接头、高压软管、高压泵、支撑装置、超声波换能器阵、电缆、超声波发生装置组成。流体接头的一端与钻杆的公扣端连接，流体接头的另一端与高压软管连接，高压软管与高压泵连接。支...
- 任建邱思宇任文希包凯孙爱生张书扬唐汉林简旭
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- 伸缩式井下液压牵引器设计
- 随着人类社会对石油资源的不断探求,石油行业水平井开采技术也愈发成熟。水平井的普及使得水平井的测井、仪器输送问题日臻明显。石油行业常规解决水平井仪器输送问题主要有三种常规方法:钻杆输送法、泵压刚性挺杆输送法、连续油管(CT...
- 张书扬
- 关键词：液压驱动伸缩式
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- 一种基于螺旋测量的管道无损检测装置
- 本发明涉及一种基于螺旋测量的管道无损检测装置，它包括连接头、前扶正器、电机、机体、分电板、单片机控制器、超声波距离传感器、机载存储器、无线传输模块、电池、数字电位式角度传感器、后扶正器。所述连接头位于前扶正器的前端，用以...
- 刘清友郑威张书扬任涛朱海燕
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- 基于超声波测距的管道螺旋测量系统被引量：4
- 2015年
- 油气管道内检测(NDE)对管道安全可靠运行意义重大。提出了一种基于超声波的全新螺旋测量方法,设计制作了基于单片机的螺旋测量系统,整合超声波距离传感器和数字电位式角度传感器,连接螺旋管道机器人进行实测实验研究;管道内壁模型采用MATLAB编程进行实验数据反演,并与数学模型对比分析。结果表明:实验结果模型与数学模型结果吻合,同时该方法使用传感器少,测量覆盖面大,可无接触对管道内壁进行测量,精确描述管道内壁的三维模型,为管道的维护与保养提供可靠数据。特别对于微小管径管道、无压油气输送管道以及油气钻井中的随钻测量领域有一定的应用前景。
- 刘清友张书扬任涛
- 关键词：单片机
- 一种基于液压控制的伸缩式井下牵引器的控制系统
- 本发明涉及一种基于液压控制的伸缩式井下牵引器的控制系统，属于石油天然气开发设备领域，液压驱动井下牵引器的控制系统，包括油箱短节、电机、减速器、液压泵及阀件组，电机由地面通过电缆供电，电机连接减速器，减速器连接液压泵，液压...
- 刘清友杨亚强朱海燕郑威张书扬
- 文献传递
