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陶金
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厦门大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电气工程
电子电信
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合作作者
张建寰
厦门大学
张陈涛
厦门大学
陈永庆
厦门大学
曾亮
厦门大学
南洋
厦门大学
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陶金
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2021
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2016
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2015
4篇
2014
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一种紧凑型光栅更换装置
本发明公开了一种紧凑型光栅更换装置,该紧凑型光栅更换装置通过设置转台及在转台上设置光谱分辨力不同的多个光栅部,通过旋转驱动装置驱动转台在水平面方向上转动,并且同时在转台上设置反射镜和反射镜旋转机构,使反射镜能够在反射镜旋...
张建寰
陶金
张陈涛
陈永庆
俞凯翔
刘岩
文献传递
螺旋嵌套式餐盘输送机构
螺旋嵌套式餐盘输送机构,涉及用于餐盘回收的输送装置。提供一种餐具回收输送时不互相干涉,占用空间小,可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送,而且具有清洁功能的螺旋嵌套式餐盘输送机构。设有支架和至少2套螺旋垂直传...
张建寰
南洋
张陈涛
周圆
陈永庆
陶金
文献传递
一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置
本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置,包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜,并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源...
张陈涛
李弘熠
曾亮
陶金
严苗苗
张建寰
一种多楼层餐盘连续输送装置
一种多楼层餐盘连续输送装置,包括:水平传输装置和垂直传输装置;所述水平传输装置包括至少两条的水平传送带;所述水平传送带的数目与需要进行餐盘输送的楼层数目一致;所述垂直传输装置包括竖井、设置在所述竖井内的内圈,以及设置在所...
柯桢楠
张建寰
陈永庆
张陈涛
周圆
南洋
陶金
文献传递
一种背板连接器自动检测装置
本发明涉及一种背板连接器自动检测装置,设有上位机、上下料单元、检测单元、夹具、运动控制单元、传动单元,其中检测单元包括外观检测单元、精密测量单元、插拔力测量单元。装置可对影响背板连接器电气连接性能的关键参数进行检测,包括...
张陈涛
张建寰
陶金
陈永庆
俞凯翔
文献传递
一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的方法
本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括:图像采集系统,照明系统,对接连接系统,基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置;所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源,使图像采集系统获得清晰...
张建寰
俞凯翔
张陈涛
陶金
南洋
文献传递
一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人
本申请公开了一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人,包括车架、用于驱动车架移动的轮毂电机、用于驱动轮毂电机转向的谐波减速机、以及安装于车架上用于控制轮毂电机与谐波减速机工作的集成控制器;所述车架周侧设置有连接架,所述...
张建寰
田远舰
张陈涛
陶金
周煜全
一种背板连接器自动检测装置
本发明涉及一种背板连接器自动检测装置,设有上位机、上下料单元、检测单元、夹具、运动控制单元、传动单元,其中检测单元包括外观检测单元、精密测量单元、插拔力测量单元。装置可对影响背板连接器电气连接性能的关键参数进行检测,包括...
张陈涛
张建寰
陶金
陈永庆
俞凯翔
一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置和方法
本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括:图像采集系统,照明系统,对接连接系统,基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置;所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源,使图像采集系统获得清晰...
张建寰
俞凯翔
张陈涛
陶金
南洋
一种CPU组件自动化装配设备
本发明公开了一种CPU组件自动化装配设备,机械臂将背板上料机构的背板放置在装配区,再将PCB板上料机构的PCB板移动至装配区与背板进行装配形成半成品一,接着再将经过CPU插槽检测机构检测完成合格的CPU插槽移动至装配区与...
张陈涛
陶金
侯俊
曾亮
张建寰
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