赵德胜
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西安邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家高技术研究发展计划陕西省教育厅规划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种多通道光电系统视轴平行度调校装置
- 2016年
- 为了获得红外、可见光及微光等不同波段靶标的图像,提出一种多通道光电系统视轴平行度调校装置。该装置能够方便地加载多通道光电探测系统,主要通过下底板的腰形孔间隙及垫修下底板来实现光电探测系统视轴平行度方位及俯仰方向的调校,使其视轴平行度达到15″;该装置只需首次调整光学系统的视轴平行度,光电探测系统重复更换镜头后重复定位精度优于0.01mm。同时装置可方便地加载于光电转台等其他设备上,便于外场试验,满足使用要求。
- 乔琳赵德胜李春艳
- 关键词：有限元重复定位精度
- 基于四元数的6—UPS机构奇异性分析被引量：3
- 2015年
- 采用四元数法描述6—UPS机构位姿矩阵,并把该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出机构的运动方程,通过求导得到了机构运动的新型雅克比矩阵JA和JB,其中,JA是用四元数来描述并且不含超越变量。根据四元数的性质,把矩阵JA转化为8维方阵,使之适用于分析位置奇异和位姿奇异。分别把JA和JB的行列式展开,得到机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面。实例验算证明了该方法所得矩阵求解方便的优点。
- 赵德胜吴荣军张雪
- 关键词：四元数奇异位形并联机构雅克比矩阵
- 考虑摩擦的含S副间隙6-SPS机构动力学分析被引量：7
- 2017年
- 利用拉格朗日方程建立了理想并联机构的动力学方程,并利用连续接触模型得到了含间隙S副6-SPS并联机构的动力学方程,该机构动平台上6个运动副全部含有间隙.把动平台S副间隙简化为一个无质量连杆,其长度用随机函数表示,并在机构间隙的变化速度与机构运动速度之间建立函数关系,用机构运动速度表示机构间隙的变化速度.把动平台上6个运动副简化为一个推力轴承,研究摩擦对机构的影响,分析机构所受到的摩擦力矩.通过求解机构的动力学方程,得到机构的动力学特性曲线.结果表明:机构间隙和运动副摩擦对动力学特性都有影响,计算油膜黏性摩擦力矩时引入随机函数,使运动副球体的运动更接近真实状态.
- 赵德胜袁立行吴荣军
- 关键词：并联机构动力学拉格朗日方程摩擦力矩
- 基于CSG方法的工程图三维形体重建
- 2015年
- 基于构造实体几何(CSG)模型,给出一种工程图三维形体重建算法。根据CSG重建算法的工作原理,在视图区划分完毕后,读取每个视图区的基本图元,并分类保存;根据基本立体投影规律,把基本图元进行组合,并重建成基本立体;最后根据基本立体之间的组合关系生成三维模型。以实际工程图为例加以验证,结果显示,所给算法能够克服原有重建算法特征匹配较差且会出现重影的问题。
- 张雪赵德胜李丽萍
- 关键词：工程图三维重建CSG
- 基于黄金分割法的三视图识别被引量：1
- 2014年
- 为了把工程图划分成不同的视图区,针对已有视图识别算法的局限性,利用黄金分割优化算法对CAD图形进行视图识别。进行数学建模,把整个图形区分别按照纵横两个方向进行识别。以图形各图元交点纵(横)坐标最大值和最小值作为初始优化搜索区间,判断视图分割线与图元交点横(纵)坐标值大小,确定新搜索区间。再把视图分割线与图元交点数量作为目标函数,交点数量为零的分割线作为视图分界线,从而把工程图划分成不同的视图区。仿真算例表明,黄金分割优化算法可实现标准工程三视图基本视图区域的分割,且适用于含有多视图的非标准工程图。
- 赵德胜张雪李丽萍郑鹏卜康
- 关键词：三视图三维重建工程图
- 含2个S副间隙6-SPS机构奇异性分析被引量：5
- 2016年
- 6-SPS机构位姿矩阵采用四元数法描述,并将该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出无间隙机构的运动方程,得到了机构运动的新型雅克比矩阵J_A和J_B;在此基础上,利用连续接触模型得到了两个含间隙S副共连杆和异杆时机构的运动系数矩阵。分别把各个运动系数的行列式展开,得到含间隙机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面;通过将两类含间隙机构奇异轨迹曲面的比较,发现机构间隙对第二类奇异的影响大于对第一类奇异的影响;在两类奇异轨迹中,当S副异杆时,机构间隙的影响均大于S副共连杆时的影响。以无间隙机构奇异轨迹曲面上奇异点作为参考点,通过含间隙机构奇异轨迹曲面上与参考点相对应奇异点的相互比较,发现存在一个关于参考点的奇异域。
- 赵德胜吴荣军
- 关键词：四元数奇异位形雅克比矩阵
- 一种新型3-URS机构分析
- 2012年
- 为了保证3-URS机构实现确定运动,利用螺旋理论进行了分析。描述了机构的单分支约束及所有分支约束的合成,分析了机构约束螺旋系的相关性与冗余约束和局部自由度等因素对机构自由度的影响,根据修正的Grübler-Kutzbach公式计算出并联结构的自由度为6。结果表明,机构实现确定运动需要6个输入运动。
- 赵德胜
- 关键词：奇异位形并联机构
- 一种新型助力机器人奇异位形分析被引量：4
- 2013年
- 设计了一种助力机器人结构并把该机构简化为一个3)URS机构,该机构可以实现动、定两平台的相对平行运动。根据修正的Grbler)Kutzbach公式计算出并联机构的自由度为6。在进行机构奇异性分析时,将该机构模型简化为一个含有两个动平台的机构,推导出了机构的运动学雅克比矩阵;分析了该机构的奇异位形,指出了机构处于奇异位形时的条件。
- 赵德胜张雪李彩琴
- 关键词：奇异位形并联机构
