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王宇航

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇矿业工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇脑电
  • 3篇气井
  • 3篇煤层气
  • 3篇煤层气井
  • 3篇脑机接口
  • 3篇矿井
  • 2篇信号
  • 2篇障碍物
  • 2篇直线轴承
  • 2篇轴承
  • 2篇立井
  • 2篇裂隙带
  • 2篇煤炭
  • 2篇煤炭开采
  • 2篇井壁
  • 2篇壳体
  • 2篇滑块
  • 2篇机械臂
  • 2篇减震
  • 2篇减震装置

机构

  • 18篇中国矿业大学
  • 1篇徐州市健康研...

作者

  • 18篇王宇航
  • 6篇唐玮
  • 4篇杨雷
  • 3篇刘送永
  • 3篇陈龙
  • 3篇吴财芳
  • 3篇刘强
  • 2篇李腾
  • 2篇王帅
  • 2篇张晓阳
  • 2篇刘小磊
  • 1篇牛小玲
  • 1篇宗伟林
  • 1篇田立江
  • 1篇朱华
  • 1篇周龙刚
  • 1篇张旭
  • 1篇赵凯
  • 1篇顾辉
  • 1篇潘娣

传媒

  • 1篇内蒙古煤炭经...

年份

  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2016
  • 4篇2014
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
融合脑机接口技术的轻型机械臂研究
基于脑机接口控制的机械臂可以提高肢体和神经功能损伤但是大脑正常的残障人士的生活质量，具有重要的现实意义。因此本文结合运动学仿真、有限元分析等方法，设计研发了一款轻型机械臂，通过稳态视觉诱发电位对机械臂进行了仿真控制，以期...
王宇航
关键词：机械臂有限元分析脑机接口SSVEP
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一种基于脑机接口的按摩椅舒适度自动调节系统及调节方法
本发明公开了一种基于脑机接口的按摩椅舒适度自动调节系统及调节方法，该系统包括脑电采集模块、脑电处理模块、脑电控制模块和按摩椅。其中，脑电采集模块用于采集用户在当前按摩强度下生成的脑电信号；脑电处理模块接收当前脑电信号并对...
唐玮宋少泽杨雷王宇航余闯刘送永
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一种煤层气井上下立体联合抽采方法
一种煤层气井上下立体联合抽采方法，在裂隙带与弯曲下沉带之间的过渡区域采用水平井和直井对接，水平井水平段适当靠近回采工作面回风巷一侧；采用直径200 mm以上的大直径抽采管，利用分段水力压裂、分段密封和梯度负压抽采技术，在...
吴财芳刘小磊李腾周琦忠张晓阳霍战波刘强王宇航
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矿井瞬变电磁法多匝小回线视电阻率计算方法研究
由于矿井瞬变电磁法具有操作简便、方便携带、体积效应小、对低阻反映灵敏等特点,已成为煤矿井下探查含水异常体的主要物探方法之一。但是,目前矿井瞬变电磁法视电阻率计算公式是仪器内部固化的中心回线晚期场视电阻率近似公式,在应用于...
王宇航
关键词：矿井瞬变电磁法视电阻率
基于多模态脑机接口的织物触觉质感定量评价与识别系统
本发明公开的一种基于多模态脑机接口的织物触觉质感定量评价与识别系统，涉及织物评价技术领域。所述系统包括脑电采集帽、近红外脑功能成像仪、试样台、处理模块以及显示模块。本发明公开的一种基于多模态脑机接口的织物触觉质感定量评价...
唐玮余闯刘瑞鲁湘涌宋少泽杨雷王宇航刘送永朱华
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一种便携式无线电能质量分析仪
本实用新型公开了一种便携式无线电能质量分析仪，包括：信号采集调理模块、运算处理单元、电源模块、人机无线通信系统。本实用新型不仅具备电能质分析的功能，同时还集成有万用表的电阻参数测量功能以及二极管的导通监测功能。信号采集调...
宗伟林牛小玲孔江涛钱思秋王宇航张旭
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一种麦克纳姆轮式四轮平衡车
本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接；行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，壳体固定于车身...
唐玮陈龙王宇航余闯宋少泽杨雷束云潇张梅梅王帅姜雨辰
一种煤层气井水力压裂物理模拟试件
本实用新型涉及一种煤层气井水力压裂物理模拟试件，该一种煤层气井水力压裂物理模拟试件上层设有模拟顶板，模拟顶板下方设有模拟含煤层段中的煤岩，煤岩周围设有水泥，煤岩下方设有模拟底板；试件模型的中部设有模拟井筒，模拟井筒穿过模...
吴财芳赵凯王宇航刘强霍战波周龙刚
文献传递
立井内部壁面冻结条件下温度场发展规律研究
1987年以来，我国有140个深厚土层中的立井井筒发生了井壁破裂灾害，造成了巨额经济损失，并形成重大的矿井安全隐患。治理该种灾害主要采用改造井壁结构法。采用井外全深冻结方式改造井壁时，不但耗资巨大，而且冻结孔施工难度大、...
王宇航
关键词：矿井井筒温度场
一种双模式越障搬运机器人
本发明公开了一种双模式越障搬运机器人，包括设有底板的外壳，底板上固定有内筒，内筒的外壁上嵌套有能够上下滑动的外筒，底板的后端转动连接后支腿，后支腿与底板之间铰接有第一气缸，底板的前端转动连接前支腿，前支腿下端分为前后两个...
唐玮陈龙王宇航梅超龙徐明赵大地吴明壮
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共2页<12>
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