孙悦
- 作品数：12 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学院半导体研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 地下矿区人员定位系统及方法
- 一种地下矿区人员定位系统，包括多个定位信号发射接收模块，每一该模块包括：包含一矿灯的发射单元，用于发射具有调制信号的光波，每一个具有调制信号的光波彼此调制信号不同；一接收单元，用于接收用户终端的位置信息，并将该信息传输至...
- 吴志豪施安存段靖远孙悦尹方元王馨兰曹磊乔家胜
- 文献传递
- 一种可见光通信接收装置
- 本发明公开了一种基于RGB-LED波分复用技术的可见光通信接收装置，其包括：准直镜头、分光装置、光探测接收装置；其中，准直镜头用于收集来自RGB-LED光源的可见光，将其调节为平行光进入分光装置中；分光装置将接收到的平行...
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- 文献传递
- 无线可见光导游讲解器
- 一种无线可见光导游讲解器，包括：一可见光收发模块；一可见光编码模块，其输出端与可见光收发模块的发射端口1连接；一主控模块，其输入端与可见光编码模块的接收端口2连接；一用户使用模块，其输入端与主控模块的输出端连接。本发明其...
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- 文献传递
- 一种基于可见光通信的煤矿人员定位系统
- 本发明公开了一种基于可见光通信的煤矿人员定位系统，该系统包括多个移动接收模块和多个分布式布置的中央控制模块，且多个中央控制模块同时连接于矿井巷道的照明供电电缆和矿用通信电缆上，其中：每个中央控制模块安装有多个第一探测器和...
- 施安存刘大畅孙悦孙达张雪丽段靖远
- 文献传递
- 一种新型VLC高精度混合定位算法的实现
- 2017年
- 为了实现移动机器人的高精度定位,研究了一种新型的可将光混合定位算法,并对该算法进行了理论分析和实验验证。首先,针对传统信号接收强度(RSS)定位算法与到达角度(AOA)定位算法的优缺点,改进了RSS算法,使其不再利用接收到的信号强度和距离的关系而改用接收到的信号强度和探测器旋转角度的关系,并综合以上两种算法分析得到一种混合定位算法模型。同时对混合型算法进行理论分析,主要从角度的测量方面,确定要达到的目标参数,进而可以达到理想的定位精度。然后通过实验验证该算法模型的实现可行性,主要从测量出的角度数据进行计算,并分析通过该实验数据计算出的定位精度是否达到定位精度目标。实验结果表明:定位精度为6.11 cm,高于10 cm定位目标。同时分别相对于其他两种定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高。
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- 关键词：移动机器人混合定位算法
- 一种基于可见光通信的煤矿人员定位系统
- 本发明公开了一种基于可见光通信的煤矿人员定位系统，该系统包括多个移动接收模块和多个分布式布置的中央控制模块，且多个中央控制模块同时连接于矿井巷道的照明供电电缆和矿用通信电缆上，其中：每个中央控制模块安装有多个第一探测器和...
- 施安存刘大畅孙悦孙达张雪丽段靖远
- 一种应用于显示设备中的手势控制装置
- 本发明公开了一种应用于显示设备中的手势控制装置，包括：红外信号发射装置、安放在显示设备多个不同位置处的红外信号接收装置、轨迹识别模块和控制模块，所述红外信号发射装置用于发出红外信号；所述多个红外信号接收装置接收所述红外信...
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- 文献传递
- 基于微惯导与VLC的室内高精度定位技术研究被引量：1
- 2017年
- 高精度室内定位在很多场合的实用性和必要性日趋显著,其应用前景广阔,已成为研究前沿。基于微惯导技术的室内定位,是目前最为精确和有效的一项定位技术,但由于微惯导测量组件存在不可避免的漂移现象,使其无法长时间独立用于目标的定位。在此背景下,提出了一种基于微惯导(Micro-Inertial Navigation System,Micro-INS)与可见光通信(VLC)系统相结合的定位方法。在该方法中,首先通过微惯导测量组件进行航位推算,然后利用获取的VLC信号对微惯导系统的位置信息进行校准,补偿微惯导系统的定位累积误差。定位实验结果表明,文章所提出的方法可有效地提高系统定位精度,实现室内的长时间精确定位。
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- 关键词：可见光通信校准
- 一种基于三杆支撑式转台的自动捕光可见光通信装置
- 本发明公开了一种自动捕光可见光通信装置，其特征在于，包括：捕光通信转向盘、转向云台；其中捕光通信转向盘用于探测目标光源方向，并将探测到的光源方向信息输出给转向云台，转向云台根据所述光源方向进行转向；其中，所述转向云台具有...
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- 文献传递
- 基于多个传感器的VLC室内定位算法研究被引量：5
- 2018年
- 为了实现移动机器人的快速高精度定位,提出了一种基于多个传感器的室内定位模型,研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法,并对该算法进行了实验验证。首先研究基于AOA定位算法,利用传感器的响应曲线,结合室内定位模型,通过拟合预测算法计算出信号到达角度实现定位;然后综合多个传感器的定位模型和AOA定位算法,分析得出一种室内定位的实现方式,通过实验验证了该定位模型和定位算法的实现可行性。结果表明:其定位精度达13.6cm,定位周期为0.1s,相较于传统的AOA定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高且定位速度快。
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- 关键词：可见光通信移动机器人
