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王宝平

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇腰部
  • 2篇气动
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇人机
  • 2篇角度编码器
  • 2篇关节
  • 2篇关节空间
  • 2篇仿人机器人
  • 2篇编码器
  • 2篇采样
  • 2篇采样数据
  • 1篇对抗性
  • 1篇人体运动捕捉
  • 1篇双足
  • 1篇双足机器人
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇髋关节
  • 1篇连杆

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇王宝平
  • 4篇龚道雄
  • 4篇孙晓英
  • 2篇付龙
  • 2篇陈焕朝

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于气动人工肌肉的新型双足仿人机器人系统
一种基于气动人工肌肉的新型双足仿人机器人系统，属于机器人技术领域，尤其是一种运动能力强并且具有柔性仿人特点的双足机器人。本发明的双足机器人系统包括机械本体和电气控制系统，其特征在于：机械本体主要由腰、髋关节、大腿、膝关节...
龚道雄孙晓英付龙王宝平杜雨谦
文献传递
关节空间中人体运动捕捉装置
本发明涉及一种关节空间中人体运动捕捉装置，属于机械设计及自动化控制领域；通过将运动捕捉装置穿戴在人体身上，在人体正常行走过程中，腰关节、髋关节、膝关节和踝关节各关节姿态角度发生改变，使用本装置能达到对角度变化数据进行实时...
龚道雄谢训鹏高居炎王宝平孙晓英陈焕朝
基于人体运动捕捉数据的两足机器人类人行走控制
两足机器人具备着与人体相似的的身体结构，具有其他类别机器人不能比拟的高度仿人特性。研究两足机器人的最终目的就是让两足机器人代替人类去完成不愿完成的工作。两足机器人的步态是它适应真实生活环境的基础。经过漫长的自然选择，人体...
王宝平
关键词：两足机器人
文献传递
一种基于气动人工肌肉的新型双足仿人机器人系统
一种基于气动人工肌肉的新型双足仿人机器人系统，属于机器人技术领域，尤其是一种运动能力强并且具有柔性仿人特点的双足机器人。本发明的双足机器人系统包括机械本体和电气控制系统，其特征在于：机械本体主要由腰、髋关节、大腿、膝关节...
龚道雄孙晓英付龙王宝平杜雨谦
关节空间中人体运动捕捉装置
本发明涉及一种关节空间中人体运动捕捉装置，属于机械设计及自动化控制领域；通过将运动捕捉装置穿戴在人体身上，在人体正常行走过程中，腰关节、髋关节、膝关节和踝关节各关节姿态角度发生改变，使用本装置能达到对角度变化数据进行实时...
龚道雄谢训鹏高居炎王宝平孙晓英陈焕朝
文献传递
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