2025年1月29日
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谷明琴
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72
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奇瑞汽车股份有限公司
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交通运输工程
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合作作者
王继贞
奇瑞汽车股份有限公司
张绍勇
奇瑞汽车股份有限公司
孙锐
奇瑞汽车股份有限公司
王海
奇瑞汽车股份有限公司
陈效华
奇瑞汽车股份有限公司
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一种汽车
本发明公开了一种汽车,属于智能交通技术领域。所述汽车包括汽车本体、相机、相机固定装置、升降折叠装置和显示装置;汽车本体的车顶设有凹槽;升降折叠装置、相机固定装置和相机位于凹槽内,显示装置位于驾驶室内;相机固定在相机固定装...
谷明琴
张绍勇
杜金枝
刘妹
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障碍物体运动轨迹的确定方法及装置
本发明公开了一种障碍物体运动轨迹的确定方法及装置,属于智能交通领域。所述方法包括:确定障碍物体在视觉传感器获取的连续n帧图像中每一帧图像中的横坐标,所述n为大于1的整数;根据预设的曲线拟合算法对所述障碍物体在所述连续n帧...
谷明琴
张绍勇
杜金枝
文献传递
一种交通标志图像的确定方法及装置
本发明公开了一种交通标志图像的确定方法及装置,属于汽车领域。所述方法包括:确定需确定交通标志图像的RGB图像中每个预定颜色的连通区域,预定颜色包括红色、蓝色和黄色;根据确定出的连通区域,从RGB图像中,提取候选交通标志图...
谷明琴
王海
孙锐
文献传递
前方车辆检测方法
本发明属于汽车智能化检测设备,具体涉及一种前方车辆检测方法,本发明采用视觉检测和雷达探测并行处理,分别根据视觉检测和雷达探测得到的车辆位置信息进行融合确认是否存在车辆,解决道路附近杂草干扰和车辆颠簸起伏对前方车辆检测稳定...
王继贞
方啸
张世兵
谷明琴
文献传递
一种基于流形学习与稀疏表示的行人跟踪方法
本发明涉及一种基于流形学习与稀疏表示的行人跟踪方法,通过流形学习的方式,将高维的行人目标数据表示成低维的本质特征,获得目标形变的不变性;通过稀疏表示的方式,将目标与遮挡自动分离,并通过目标模板的在线更新,消除了部分遮挡的...
孙锐
谷明琴
王海
王继贞
文献传递
基于视觉的智能车辆横向控制方法
本发明公开了一种基于视觉的智能车辆横向控制方法,该方法包括以下步骤:步骤一、摄像头采集图像;步骤二、根据摄像头实时采集前方车辆图像采集的图像,采用计算机视觉技术检测前方车辆是否存在;步骤三、车辆纵向、横向测距;步骤四、车...
王继贞
张绍勇
谷明琴
方啸
李娟娟
徐达学
张世兵
张绍山
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目标障碍物体确定方法及装置
本发明公开了一种目标障碍物体确定方法及装置,属于智能交通领域。所述方法包括:获取车辆上设置的n个传感器在当前时刻的至少n个针对障碍物体的测量数据,所述n大于或等于1;对所述至少n个针对障碍物体的测量数据进行融合处理,得到...
谷明琴
张绍勇
杜金枝
一种城市环境中导向交通标线识别系统及方法
本发明涉及一种城市环境中导向交通标线识别系统及方法,为了实现无人驾驶车对路面导向标识的主动认知,本发明包括图像采集单元,获取在道路上拍摄的图像信息;导向交通标线提取单元,将从图像采集单元获取的图像中导向交通标线的区域提取...
谷明琴
陈军
陈效华
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车辆避撞预警方法及设备
本发明公开了一种车辆避撞预警方法及设备,属于车辆主动安全领域。该方法包括:根据当前时刻的本车和前车的安全距离,当前时刻的本车和前车的实际距离确定本车的距离安全状态对应的数值,距离安全状态包括:高度危险、中度危险和安全;根...
王海
谷明琴
孙锐
陈军
王继贞
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一种确定图像边界的方法及装置
本发明公开了一种确定图像边界的方法及装置,属于智能交通与图像处理领域。所述方法包括:通过拍摄设备对目标对象进行拍摄得到一幅图像;获取该图像的宽度、高度、该图像包括的每个像素点的灰度值和灰度区间;根据该图像的宽度、高度、每...
谷明琴
王海
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