王晨阳
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于高斯牛顿迭代的MIMU误差参数辨识被引量：2
- 2015年
- 为了减小微惯性器件在制造和安装过程中出现的误差对微机械惯性测量单元(MIMU)测量精度的影响,对MIMU进行了误差参数辨识.介绍了一种新型的MIMU误差参数描述数学模型(包括零偏、灵敏度、圆锥角和方位角),提出了一种基于高斯牛顿迭代的适用于该误差参数模型的寻优方法,并利用实验室高精度转台完成了相关的参数辨识实验.仿真结果表明,与传统标定方法相比,该参数标定可以有效提高MIMU的测量精度,具有一定的实用价值.
- 何昆鹏王晨阳王晓雪
- 关键词：零偏灵敏度方位角
- 改进的自适应卡尔曼滤波在SINS初始对准中的应用被引量：2
- 2015年
- 为提高Sage-Husa自适应滤波的稳定性,提出一种基于UD分解的改进自适应滤波算法。对在线估计的量测噪声协方差阵和状态估计误差方差阵采取UD分解的形式进行标示和更新,结合捷联惯导静基座初始对准模型,对改进自适应算法进行仿真测试。仿真结果表明:在先验量测噪声和状态估计协方差矩阵存在误差的情况下,新算法能够提高对准精度。
- 何昆鹏王晓雪王刚韩继韬王晨阳
- 关键词：捷联惯导
