谭涛
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 供职机构：陕西理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 智能垃圾分拣系统的模拟与实现被引量：10
- 2014年
- 针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验。研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据。
- 黄伦刘沛谭涛
- 关键词：寻迹机械手
- 基于分类编码的自动化仓储系统的模拟与实现被引量：1
- 2015年
- 针对目前许多企业仓储管理缺乏合理的分类原则以及数据管理混乱等问题,本着节约成本的原则,该文提出了一种采用分类编码技术代替传统的传感器网络技术的自动化仓储系统的设计方案,并完成了基于GE RX3i系列PLC和触摸屏系统的模拟实现。通过在Proicy Machine Edition开发环境下的在线调试,系统不但能够实现基本的自动化仓储系统的出库和入库功能,而且还能实现标准化管理和可视化操作,为工业应用实现提供有利的参考和理论依据。
- 谭涛刘沛
- 关键词：传感器RX3IPLC
