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王红红

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇连续体
  • 4篇抗扭
  • 4篇抗扭刚度
  • 4篇机器人
  • 4篇刚度
  • 3篇自组网
  • 3篇组播
  • 3篇组网
  • 3篇网络
  • 3篇路由
  • 2篇远足
  • 2篇柔顺
  • 2篇柔顺机构
  • 2篇柔索
  • 2篇柔性臂
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇摄像
  • 2篇摄影
  • 2篇摄影测量

机构

  • 11篇西安电子科技...

作者

  • 11篇王红红
  • 6篇杜敬利
  • 4篇盛敏
  • 4篇史琰
  • 2篇段学超
  • 2篇杨栋
  • 2篇张国鑫
  • 2篇苏俊伟
  • 2篇朱洁静

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向深腔作业的柔性机械臂系统及连续体机器人
本发明属于特种机器人技术领域，公开了一种面向深腔作业的柔性机械臂系统及连续体机器人，包括功能端和控制端；功能端包括：柔性机械臂模块，摄像照明模块，顶部固定模块，放缩模块，驱动模块，传动模块，传感器模块；控制端包括：柔性机...
王红红杜敬利沈南阳李雨亨吴天瑜
文献传递
一种拍摄多视角连续体摄像机器人及其使用方法
本发明属于摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量技术领域，公开了一种拍摄多视角连续体摄像机器人及其使用方法，主要包括：履带轮、底座转动盘、集成控制板、配重块、驱动电机、分隔板、集成箱壳体、绳索、集成箱盖板...
王红红杜敬利段学超杨栋王霄仟
航空自组网络组播路由协议的研究
近年来，移动自组织网络MANET(Mobile Ad Hoc Network)在世界范围内得到了广泛的研究，这是因为 MANET不依赖于固定的基础设施，并且具有自组织，覆盖范围广，抗毁能力强等特点。与此同时，在网络中为了...
王红红
关键词：组播路由协议拓扑结构
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一种适用于层次化空中自组织网络的组播路由方法
本发明公开了一种适用于层次化空中自组织网络的组播路由方法,解决现有技术无法满足层次化的空中自组织网络业务需求的问题。本发明具体实现步骤主要是，1.空中自组织网络生成组播路由表；2.骨干网组播源节点发送控制包，子网节点和骨...
史琰王红红盛敏朱洁静叶发达罗蕴雅苏俊伟
文献传递
一种多种连续体机器人模块化单元、连续体机器人及应用
本发明属于连续体机器人技术领域，尤其涉及公开了一种多种连续体机器人模块化单元、连续体机器人及应用，涉及十种连续体机器人模块化单元构型，十种模块化单元构型根据其特征可以应用于微创医疗、深腔检修等作业任务。通过弹簧、柔顺机构...
王红红杜敬利沈南阳李雨亨
在TDMA协议的无线自组网中实现快速分组转发的方法
本发明公开了一种在TDMA协议的无线自组网中实现快速分组转发的方法，解决现有技术中节点硬件资源紧张及转发过程中分组组帧带来的时间开销过大，网络性能低下的问题。其实现步骤为：在FPGA实现的MAC层中建立路由表，在接收到M...
史琰冉少强盛敏张国鑫覃进广唐安律王红红
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一种拍摄多视角连续体摄像机器人及其使用方法
本发明属于摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量技术领域，公开了一种拍摄多视角连续体摄像机器人及其使用方法，主要包括：履带轮、底座转动盘、集成控制板、配重块、驱动电机、分隔板、集成箱壳体、绳索、集成箱盖板...
王红红杜敬利段学超杨栋王霄仟
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一种面向深腔作业的柔性机械臂系统及连续体机器人
本发明属于特种机器人技术领域，公开了一种面向深腔作业的柔性机械臂系统及连续体机器人，包括功能端和控制端；功能端包括：柔性机械臂模块，摄像照明模块，顶部固定模块，放缩模块，驱动模块，传动模块，传感器模块；控制端包括：柔性机...
王红红杜敬利沈南阳李雨亨吴天瑜
一种适用于层次化空中自组织网络的组播路由方法
本发明公开了一种适用于层次化空中自组织网络的组播路由方法,解决现有技术无法满足层次化的空中自组织网络业务需求的问题。本发明具体实现步骤主要是，1.空中自组织网络生成组播路由表；2.骨干网组播源节点发送控制包，子网节点和骨...
史琰王红红盛敏朱洁静叶发达罗蕴雅苏俊伟
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一种多种连续体机器人模块化单元、连续体机器人及应用
本发明属于连续体机器人技术领域，尤其涉及公开了一种多种连续体机器人模块化单元、连续体机器人及应用，涉及十种连续体机器人模块化单元构型，十种模块化单元构型根据其特征可以应用于微创医疗、深腔检修等作业任务。通过弹簧、柔顺机构...
王红红杜敬利沈南阳李雨亨
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