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徐继龙

作品数：23 被引量：6H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇关节
  • 6篇髋关节
  • 6篇外骨骼
  • 5篇并联机构
  • 4篇重力环境
  • 4篇微重力
  • 4篇机械臂
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇大腿
  • 3篇动力学
  • 2篇动力学控制
  • 2篇腰部
  • 2篇油嘴
  • 2篇深沟球
  • 2篇深沟球轴承
  • 2篇试验件
  • 2篇丝杠
  • 2篇铁轨

机构

  • 23篇燕山大学

作者

  • 23篇徐继龙
  • 15篇刘福才
  • 7篇李仕华
  • 5篇秦利
  • 4篇王文魁
  • 4篇李富娟
  • 2篇孙静
  • 2篇刘艳敏
  • 2篇韩雪艳
  • 1篇姜万录
  • 1篇朱勇
  • 1篇康宏志
  • 1篇胡浩松

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2015
  • 3篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种外骨骼助力检测装置及其评价方法
本发明提供一种外骨骼助力检测装置及其评价方法，包括：固定装置和传感器模块，所述固定装置包括弧形固定单元和柔性固定单元，所述弧形固定单元与所述柔性固定单元相互连接；所述传感器模块设置在所述弧形固定单元上，本发明主要利用多个...
刘福才徐继龙邢济湲
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一种生物耦合式髋关节助力外骨骼
本发明涉及一种生物耦合式髋关节助力外骨骼，包括外骨骼主体、腿部绑带组件、腰部绑带和电控背包；所述外骨骼主体部分下部两侧分别是由三条RRPS支链组成的并联机构，其下侧通过腿部绑带组件绑定在人体大腿上，其上侧通过腰部绑带绑定...
刘福才徐继龙邢济湲
一种轮毂表面缺陷自动检测装置
本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮...
刘福才张震宇徐继龙牛云展
一种面向重力和微重力环境的机械臂半实物仿真装置
本发明公开了一种面向重力和微重力环境的机械臂半实物仿真装置，属于半实物仿真技术领域，包括设置在底部的隔振台、关节姿态模拟部件、负载扭矩模拟部件、径向力加载模拟部件和设置在负载扭矩模拟部件另一端的关节；该装置利用关节姿态模...
刘福才徐继龙郭亚圣
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一种棒料搬运机械手
本实用新型涉及一种棒料搬运机械手，该新型主要由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成。车体部分上安装有控制显示部分其上有显示器和控制按钮，控制按钮控制前面机械手抓的运动，显示器显示摄像头采集的录像信息...
李仕华徐继龙刘艳敏马琦翔
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一种两转两移隔振平台
本发明公开了一种两转两移隔振平台，属于隔振技术领域，包括壳体和设置于壳体上方的试验件安装板，且试验件安装板通过设置于壳体内部的动力装置实现沿X、Z方向上的正、反移动和绕X、Z轴的正、反转动，所述壳体包括设置于底端的底板、...
刘福才徐继龙李思源牛云展秦利王文魁付立宁
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一种生物耦合式髋关节助力外骨骼
本发明涉及一种生物耦合式髋关节助力外骨骼，包括外骨骼主体、腿部绑带组件、腰部绑带和电控背包；所述外骨骼主体部分下部两侧分别是由三条RRPS支链组成的并联机构，其下侧通过腿部绑带组件绑定在人体大腿上，其上侧通过腰部绑带绑定...
刘福才徐继龙邢济湲
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一种外骨骼助力检测装置及其评价方法
本发明提供一种外骨骼助力检测装置及其评价方法，包括：固定装置和传感器模块，所述固定装置包括弧形固定单元和柔性固定单元，所述弧形固定单元与所述柔性固定单元相互连接；所述传感器模块设置在所述弧形固定单元上，本发明主要利用多个...
刘福才徐继龙邢济湲
一种两转两移隔振平台
本发明公开了一种两转两移隔振平台，属于隔振技术领域，包括壳体和设置于壳体上方的试验件安装板，且试验件安装板通过设置于壳体内部的动力装置实现沿X、Z方向上的正、反移动和绕X、Z轴的正、反转动，所述壳体包括设置于底端的底板、...
刘福才徐继龙李思源牛云展秦利王文魁付立宁
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在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法
本发明公开了在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法，涉及轴承摩擦力测量领域。本发明包括安装板，其特征在于，在安装板上同轴安装的扭矩传感器、偏心块；在扭矩传感器、偏心块之间的传动轴上套设待测深沟球轴承；在安装板...
李仕华王永涛徐继龙薛凯瑞孙静李富娟
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