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史宝全

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇点云
  • 5篇拓扑
  • 4篇图像
  • 4篇拉普拉斯金字...
  • 4篇光顺
  • 3篇点数据
  • 3篇拓扑关系
  • 3篇非编码
  • 3篇标志点
  • 2篇点云处理
  • 2篇点云数据
  • 2篇点阵
  • 2篇形状上下文
  • 2篇压电
  • 2篇映射
  • 2篇直流磁场
  • 2篇上下文
  • 2篇拾取
  • 2篇数据融合
  • 2篇数据融合方法

机构

  • 19篇西安电子科技...

作者

  • 19篇史宝全
  • 7篇叶俊杰
  • 4篇杜淑幸
  • 1篇贾斐

年份

  • 6篇2023
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于韦德曼效应的扭振磁电耦合器件及其制作方法
一种基于韦德曼效应的扭振磁电耦合器件及其制作方法。基于韦德曼效应的扭振磁电耦合器件中，两个永磁体均布并粘接固定在磁致伸缩筒体外圆周表面，形成磁性紧固件。压电柱壳复合件由6～10个横截面为弧形的压电条拼接而成，并且压电条的...
师阳史宝全马玉钦吴寅豪
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运动刚体的三维位姿在线实时检测方法
本发明公开了一种运动刚体的三维位姿在线实时检测方法，主要解决现有位姿测量方法只能给出标志点或特征点位置处的位姿及实时性低，鲁棒性差的问题。其实现方案为：在待测刚体上粘贴圆形非编码标志点作为控制点；采用近景摄影测量技术重建...
史宝全孙浩宇梁健焯李孟攀蔡林生苏伟杰郑思琪叶俊杰
一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法
本发明公开了一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法，包括：现场测量场景布置，相机摆放及调节，左相机采集十字标定靶标图像，十字标定靶标图像解码，十字标定靶标图像定向，相机内参数优化，右相机内参数标定，左右相机同步采...
史宝全侯天枢顾为晨阮治江李胜超张义炫
一种适用于多视角密集点云数据配准的种子点拾取方法
本发明公开了一种适用于多视角密集点云数据配准的种子点拾取方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)输入一幅多视角密集点云数据；2)多视角密集点云数据转化为灰度图；3)灰度图高斯金字塔分解；4)灰度图...
史宝全姚晨嵩张利坤杜淑幸叶俊杰冯晓媛
一种立体像对中非编码标志点匹配方法
本发明公开了一种立体像对中非编码标志点匹配方法，包括：输入立体像对；标志点识别；对应点求解；孤立标志点排除；形状上下文构建；相似性度量矩阵计算；最优匹配求解；误匹配剔除；输出匹配结果。本发明兼顾了非编码标志点的空间拓扑关...
史宝全顾为晨阮治江侯天枢张义炫李胜超
一种适用于多视角密集点云数据配准的种子点拾取方法
本发明公开了一种适用于多视角密集点云数据配准的种子点拾取方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)输入一幅多视角密集点云数据；2)多视角密集点云数据转化为灰度图；3)灰度图高斯金字塔分解；4)灰度图...
史宝全姚晨嵩张利坤杜淑幸叶俊杰冯晓媛
文献传递
一种多视角密集点云数据融合方法
本发明公开了一种多视角密集点云数据融合方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)输入多视角密集点云数据；2)拓扑关系构建；3)重叠区域识别；4)重叠区域点数据归属；5)聚类融合；6)输出融合结果。通...
史宝全
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一种基于双边滤波器的多视角密集点云数据融合方法
本发明公开了一种基于双边滤波器的多视角密集点云数据融合方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)输入多视角密集点云数据；2)拓扑关系构建；3)基于双边滤波器的点数据归属；4)Mean‑shift聚类...
史宝全
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一种适用于多视角点云处理的圆柱形邻域及其搜索方法
本发明公开了一种适用于多视角点云处理的圆柱形邻域及其搜索方法，所述圆柱形邻域定义为在圆柱形区域内并同时满足欧氏距离判据及法向量判据的点数据集合；所述圆柱形邻域的搜索方法包括步骤：1）点数据法向量估计、2）八叉树构建、3）...
史宝全
文献传递
一种双目序列图像中圆形非编码标志点在线实时跟踪与匹配方法
本发明公开了一种双目序列图像中圆形非编码标志点在线实时跟踪与匹配方法，包括：左右视图管道初始化；左右视图管道对应关系构建；管道与标志点ID关联；左右相机同步采集一帧图像；标志点实时检测；帧间标志点实时跟踪；左右视图标志点...
史宝全张义炫顾为晨阮治江李胜超侯天枢
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