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胡麟
作品数:
2
被引量:16
H指数:2
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
广东省教育部产学研结合项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李仁府
华中科技大学能源与动力工程学院
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2篇
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路径规划
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1篇
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量子行为粒子...
1篇
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机构
2篇
华中科技大学
2篇
金策工业综合...
作者
2篇
李仁府
2篇
胡麟
传媒
1篇
华中科技大学...
1篇
控制与决策
年份
1篇
2014
1篇
2013
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2
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被引量排序
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基于PSO算法的路径规划收敛性与参数分析
被引量:7
2013年
提出了一种基于粒子群优化和极坐标变换的移动机器人路径规划方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标变换关系对外部环境进行建模,利用粒子群优化算法建立了移动机器人的路径规划方法,指出了基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划过程与马尔可夫链关系,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划方法的收敛性,阐明了本方法随均匀分布和正态分布的参数关系与收敛区间.仿真与计算结果证明了该方法对于移动机器人路径规划具有有效性与可行性.
李仁府
独孤明哲
胡麟
关键词:
移动机器人
路径规划
粒子群优化算法
收敛性
基于QPSO算法移动机器人轨迹规划与实验
被引量:9
2014年
针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于QPSO算法的路径规划方法,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性,阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间;然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方法.移动机器人平台的实验结果表明了该方法在移动机器人路径规划中的有效性和可行性.
李仁府
独孤明哲
胡麟
汉哲勋
关键词:
移动机器人
路径规划
量子行为粒子群优化算法
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