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胡麟

作品数：2 被引量：16H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇优化算法
  • 2篇子群
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群优化
  • 2篇粒子群优化算...
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇收敛性
  • 1篇量子行为
  • 1篇量子行为粒子...
  • 1篇量子行为粒子...
  • 1篇PSO算法
  • 1篇QPSO算法

机构

  • 2篇华中科技大学
  • 2篇金策工业综合...

作者

  • 2篇李仁府
  • 2篇胡麟

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PSO算法的路径规划收敛性与参数分析被引量：7
2013年
提出了一种基于粒子群优化和极坐标变换的移动机器人路径规划方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标变换关系对外部环境进行建模,利用粒子群优化算法建立了移动机器人的路径规划方法,指出了基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划过程与马尔可夫链关系,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划方法的收敛性,阐明了本方法随均匀分布和正态分布的参数关系与收敛区间.仿真与计算结果证明了该方法对于移动机器人路径规划具有有效性与可行性.
李仁府独孤明哲胡麟
关键词：移动机器人路径规划粒子群优化算法收敛性
基于QPSO算法移动机器人轨迹规划与实验被引量：9
2014年
针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于QPSO算法的路径规划方法,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性,阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间;然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方法.移动机器人平台的实验结果表明了该方法在移动机器人路径规划中的有效性和可行性.
李仁府独孤明哲胡麟汉哲勋
关键词：移动机器人路径规划量子行为粒子群优化算法
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共1页<1>
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