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王红军

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇贴片
  • 2篇贴片机
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇进电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇液压
  • 1篇液压元件
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设备
  • 1篇运动控制
  • 1篇针轮
  • 1篇柔索
  • 1篇实时监控
  • 1篇实时监控系统
  • 1篇啮合
  • 1篇人机

机构

  • 5篇长安大学

作者

  • 5篇王红军
  • 4篇王国庆
  • 3篇张光泽
  • 2篇穆东
  • 1篇王新亚
  • 1篇张志新
  • 1篇李哲
  • 1篇徐扬
  • 1篇郭淼
  • 1篇刘振宇

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器人控制器实时监控系统关键技术研究
随着机器人控制器产业的蓬勃发展以及ARM技术在控制领域的优越表现，越来越多的机器人控制器研发机构开始使用ARM系列单片机开发机器人控制器产品，基于ARM架构的微控制器成为机器人控制器CPU的主流。市场上涌现出一批性能卓越...
王红军
关键词：机器人控制器实时监控系统硬件设备
一种多功能工程机械组合式教具
本实用新型提供了一种多功能工程机械组合式教具，包括组合箱，所述组合箱包括底座和箱体；所述箱体的四个侧面与底座通过合页连接且相邻侧面之间可拆卸连接，使得箱体的四个侧面能够展开在底座上；所述箱体内部可拆卸地安装有至少一种工程...
王国庆李哲穆东王红军张光泽徐扬刘振宇
文献传递
一种贴片机喂料器
本实用新型公开了一种贴片机喂料器，包括料带盘，还包括连接板，所述连接板与贴片机连接；所述连接板上安装有料槽；所述连接板上方设置有第一轴管和第二轴管，第一轴管和第二轴管均与连接板平行；第一轴管沿周向同轴心分布针轮和第一齿轮...
王国庆郭淼王红军穆东张志新蔺博见王新亚
文献传递
一种柔索步进电机传动的仿人机器人
本实用新型公开了一种柔索步进电机传动的仿人机器人，安装在侧板内侧的转动步进电机的转轴穿过转盘轴承内圈与大臂U形框固定相连，架板上安装有大臂摆动步进电机和小臂摆动步进电机，大臂摆动步进电机的转轴上安装有转盘，小臂摆动步进电...
王国庆王红军张光泽薛鸿臻
文献传递
桌面型贴片机可编程自动化控制器研究被引量：2
2015年
控制器是桌面型贴片机的核心系统,为此设计了紧凑型贴片机异构多核可编程自动化控制器(PAC)原型。设计了贴片机PAC架构,并根据独立态和组合态两种应用场合定义了PAC内部模块功能以及模块间数据总线;重点实现了集步进电机驱动和运动控制于一体的闭环型贴片机运动控制模块,并基于运动控制模块软件功能设计了支持G代码的基本指令系统,开发了嵌入式软件系统和上位机运动控制测试软件。最后,对系统原型进行了测试,验证了控制器的基本功能。
王国庆张善交王红军张光泽
关键词：贴片机可编程自动化控制器运动控制步进电机驱动
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