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王伟

作品数：89 被引量：151H指数：6
供职机构：北京科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：金属学及工艺电气工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 23篇学位论文
  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇金属学及工艺
  • 8篇电气工程
  • 7篇一般工业技术
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇矿业工程
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇纳米
  • 18篇纳米材料
  • 18篇功能纳米材料
  • 12篇SUB
  • 9篇电池
  • 6篇亚硒酸
  • 6篇石墨
  • 6篇石墨烯
  • 6篇水热
  • 6篇水热处理
  • 6篇离子
  • 6篇钾离子
  • 5篇连铸
  • 4篇蛋黄
  • 4篇咬入
  • 4篇轧机
  • 4篇正极
  • 4篇碳化铁
  • 4篇自动化
  • 4篇辛烷

机构

  • 86篇北京科技大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇山东黄金矿业...

作者

  • 86篇王伟
  • 16篇曲选辉
  • 16篇刘志伟
  • 16篇李平
  • 12篇韩坤
  • 10篇焦树强
  • 10篇秦明礼
  • 8篇包燕平
  • 8篇王敏
  • 8篇张飞
  • 7篇郭强
  • 5篇宗胜悦
  • 5篇凌智
  • 4篇万琦
  • 4篇何冬林
  • 4篇安富强
  • 4篇裴红平
  • 3篇荆丰伟
  • 3篇宋勇
  • 3篇忻为民

传媒

  • 2篇煤炭学报
  • 1篇金属世界
  • 1篇金属学报
  • 1篇表面技术
  • 1篇机器人
  • 1篇钢铁钒钛
  • 1篇柳钢科技
  • 1篇物联网技术

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 13篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带有扩散的病毒感染动力学模型的全局动力学与行波解
本学位论文主要研究了带有扩散的病毒感染动力学模型的全局动力学,包括基本再生数的计算、系统的持久性理论、行波解的存在性以及图灵不稳定性等,所涉及的主要数学理论与研究方法有泛函微分方程的Lyapunov稳定性理论与LaSal...
王伟
关键词：反应扩散方程稳定性行波解
文献传递
碳包覆硫化锌负载石墨烯作为钾离子电池负极的制备方法
一种碳包覆硫化锌负载石墨烯作为钾离子电池负极的制备方法，属于功能纳米材料及电化学领域。先将2‑甲基咪唑的甲醇溶液逐滴加入六水合硝酸锌的甲醇溶液中，搅拌一段时间并老化后离心，清洗干燥得到ZIF‑8前驱体。再将ZIF‑8粉末...
包燕平储建华王伟王敏邢立东
文献传递
一种钾离子电池负极材料用三维骨架状CoSe<Sub>2</Sub>电极的制备方法
一种钾离子电池负极材料用三维骨架状CoSe<Sub>2</Sub>电极的制备方法。工艺过程为：1.将四水醋酸钴和聚乙烯吡咯烷酮溶解在乙醇中配成混合溶液；2.经过搅拌后，把混合溶液转移到反应釜中进行水热处理，水热温度为80...
李平刘志伟王伟韩坤曲选辉秦明礼
文献传递
一种核壳异质复合材料的制备及其使用方法
一种核壳异质结构复合材料的制备及应用方法，属于功能纳米材料及电化学领域。核壳异质结构复合材料由碳包覆二硫化钼纳米片与不饱和的氧原子的铌酸钛多孔微球组成，结构式为(TiNb<Sub>2</Sub>O<Sub>6</Sub>...
包燕平邢立东王伟王敏储建华
文献传递
高强度钢板翘曲缺陷的矫直研究
王伟
关键词：高强钢翘曲辊式矫直有限元
一种轧制模型自学习系数确定方法
本发明提供一种轧制模型自学习系数确定方法，能有效地描述轧制模型自学习系数与产品规格的关系。所述方法包括：当第k轧件完成轧制后，将第k轧件的产品规格、轧制模型自学习系数保存到预设的历史记录数据集中；基于预先确定的厚度分档位...
宋勇荆丰伟王伟贾仁君
文献传递
一种蛋黄‑壳结构Co<Sub>9</Sub>Se<Sub>8</Sub>纳米颗粒的制备方法
一种蛋黄‑壳结构Co<Sub>9</Sub>Se<Sub>8</Sub>纳米颗粒的制备方法。工艺过程为：1.将六水合硝酸钴(Co(NO<Sub>3</Sub>)<Sub>2</Sub>·6H<Sub>2</Sub>O)和...
李平刘志伟王伟锁国权韩坤谭奇伟曲选辉秦明礼
模糊控制在PID控制器中的应用研究
王伟
关键词：模糊控制PID控制仿真
一种超薄二硒化钨纳米花的制备及应用方法
本发明提供了一种超薄二硒化钨纳米花的制备及应用方法，属于功能纳米材料领域。将一定比例的钨源置于指定油性溶剂中，加热至一定温度后进行脱水脱气并进行搅拌，一定时间后形成均匀溶液后冷却至室温，加入硒源升温至所需温度进行反应，清...
王伟邢立东于琪瑶涂继国
文献传递
机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划被引量：34
1998年
基于机器人与障碍实体的实际碰撞关系，通过对Ｃ－空间障碍的特性分析，定义了临界碰撞关节角，提出了基于临界碰撞关节角的Ｃ－空间障碍边界建模方法．该方法计算量小，可直接同机器人动态仿真模型相联，便于系统集成．路径搜索利用改进的Ａ＊算法，采用动态变步长并进行目标可见性测试，提高了搜索效率，并利用全局路径优化算法对路径进行了优化．仿真结果表明本文提出的算法对静态结构化环境下机器人操作机的路径规划是切实有效的．
王伟杨扬原魁马玉林蔡鹤皋
关键词：路径规划机器人
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