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李康文

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇多关节
  • 2篇多关节机器人
  • 2篇零部件
  • 2篇铰接
  • 2篇关节
  • 2篇关节机器人
  • 1篇电磁换向阀
  • 1篇电磁铁
  • 1篇电磁线圈
  • 1篇手爪
  • 1篇平移
  • 1篇抓取
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制性能
  • 1篇滑块
  • 1篇换向阀
  • 1篇活塞
  • 1篇机器人手爪
  • 1篇发生器

机构

  • 5篇奇瑞汽车股份...

作者

  • 5篇邓裕文
  • 5篇江涛
  • 5篇李康文
  • 2篇赵玲

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种机器人手爪
本实用新型公开了一种机器人手爪，包括手指和基座，还包括滑块和驱动滑块在所述基座上作平移运动的驱动机构，所述手指包括固定在基座上的静手指和固定在滑块上且在滑块带动下能调节与静手指之间距离的动手指。本实用新型的机器人手爪，通...
江涛邓裕文李康文
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一种多关节机器人
本发明提供一种多关节机器人，包括水平设置且相互铰接的大臂和小臂、设置在小臂上的运动单元、以及用于抓取零部件的机械爪，所述运动单元包括升降机构，所述机械爪设置在升降机构上，从而能够随升降机构而作升降运动。该多关节机器人末端...
江涛邓裕文李康文赵玲
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一种多关节机器人
本发明提供一种多关节机器人，包括水平设置且相互铰接的大臂和小臂、设置在小臂上的运动单元、以及用于抓取零部件的机械爪，所述运动单元包括升降机构，所述机械爪设置在升降机构上，从而能够随升降机构而作升降运动。该多关节机器人末端...
江涛邓裕文李康文赵玲
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一种真空吸附手控制系统
本实用新型公开了一种真空吸附手控制系统，包括吸附手，还包括与吸附手管道连接的负压发生器及控制负压发生器运行的电磁换向阀，还设置有设定负压发生器负压值的调压单元。为控制吸附手的移动，还设置有控制吸附手上下移动的送进缸，送进...
江涛邓裕文李康文
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一种电磁吸附手
本实用新型公开了一种电磁吸附手，包括电磁铁和缠绕在电磁铁上的电磁线圈，所述电磁铁的两端设置有可受压变形的磁吸附结构。所述磁吸附结构为内部装满磁粉的磁粉袋。所述电磁铁为U字型。本实用新型结构简单，可以满足各类形状不规则工作...
江涛邓裕文李康文
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