2025年1月10日
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唐晓铭
作品数:
48
被引量:37
H指数:4
供职机构:
重庆邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目
重庆市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电子电信
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合作作者
屈洪春
重庆邮电大学
王平
重庆邮电大学
吕强
重庆邮电大学
王文铜
重庆邮电大学
唐贤伦
重庆邮电大学
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一种基于MPC与FPGA的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
本发明请求保护一种基于MPC与FPGA的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法,属于自动驾驶车辆控制技术领域。其包括以下步骤:步骤1、建立自动驾驶车辆的运动学模型;步骤2、实现自动驾驶车辆轨迹跟踪控制,包括预测模型建立,定义代价函...
唐浩
唐晓铭
余招进
李伟
一种融合粗糙集与DS证据理论的增量式入侵检测方法
本发明涉及一种融合粗糙集与DS证据理论的增量式入侵检测方法,属于网络信息安全领域;本方法针对检测系统难以满足高速网络实时检测的需求以及检测精度不高的问题,采用粗糙集理论对网络数据流进行预处理以减少冗余数据,提高检测速率。...
屈洪春
王帅
唐晓铭
王平
一种基于agent植被分布快速生成建模仿真方法
本发明涉及一种基于agent植被分布快速生成建模仿真方法,属于计算机仿真领域。该方法包括步骤为:S1:计算植物的驱动力,驱动力是由元胞位置决定的,不随着时间而变化;S2:计算植物所受到动力,分别为8个方向能够吸收到营养的...
屈洪春
宋卫贞
姚献慧
唐晓铭
王平
文献传递
一种基于多径转发策略的稳定性WSN路由方法
本发明请求保护一种基于多径转发策略的稳定性WSN路由算法,其核心有三点:1)利用请求分组RREQ和应答分组RREP组建骨干网,而非寻求一条最优路径;2)数据转发过程中,基于能耗均衡策略选择转发数据路径;3)自适应组建骨干...
屈洪春
王文铜
王平
唐晓铭
蹇霜
邱泽良
何昕
刘小海
王帅
文献传递
一种基于NBIOT与LoRa双模通信的山体滑坡预警监测系统
本发明涉及一种基于NBIOT与LoRa双模通信的山体滑坡预警监测系统,属于地质灾害监测技术领域。该系统包括预警监测现场节点、监测数据通信中间件模块、预警分析模块和web展示平台模块;预警监测现场节点包括:数据采集模块、通...
屈洪春
李元东
张兴成
向蕊
唐晓铭
基于多头绒泡菌仿生算法的城市燃气管网自动优化方法
本发明公开了一种基于多头绒泡菌仿生算法的城市燃气管网自动优化方法,将多头绒泡菌的觅食行为启发用于解决城市燃气管网系统的优化设计,求解燃气管网的多目标组合优化问题,得到在健壮性、传输能力和传输效率方面组合最优的燃气管网解决...
屈洪春
蹇霜
王平
唐晓铭
王文铜
文献传递
一种面部特征多粒度认知增强的微表情识别方法与系统
本发明涉及一种面部特征多粒度认知增强的微表情识别方法和系统,属于情感计算技术领域。该方法包括数据获取、多维预处理、多粒度全局特征提取、多粒度局部特征提取、多粒度认知增强和特征分类。采用多维预处理方法进行数据预处理。采用多...
蔡林沁
王翰晨
唐晓铭
何亚欣
熊余
一种受限环境下无线传感器网络节点的优化部署方法
本发明涉及网络节点部署方法,具体涉及一种受限环境下无线传感器网络节点的优化部署方法,初始化,确定果蝇种群的初始规模,果蝇算法的算法参数,并对果蝇种群的初始位置进行初始化;嗅觉随机搜索,令初始迭代次数,设定迭代过程中果蝇个...
屈洪春
周杰
吕强
唐晓铭
王平
文献传递
多网络特征融合的属性级文本情感联合抽取方法及系统
本发明涉及一种多网络特征融合的属性级文本情感联合抽取方法及系统,属于自然语言处理领域。该方法包括:S1:获取属性级情感分析的训练样本:根据属性词和情感词的联合抽取任务生成序列标签,对带有序列标签的训练样本进行预处理,获得...
蔡林沁
周亚楠
唐晓铭
刘昱辰
基于区间二型T-S模糊模型的网络控制系统的输出反馈预测控制
被引量:12
2019年
针对干扰作用下的非线性网络控制系统,给出了带一个自由控制作用的输出反馈预测控制方法.首先,利用区间二型T-S模糊模型描述具有参数不确定性的非线性对象,采用马尔科夫链描述系统中的随机丢包过程,由此建立了丢包网络环境下的非线性网络控制系统的数学模型.然后,通过引入二次有界技术得到了干扰作用下网络控制系统的稳定性描述方法,并在此基础上给出了状态观测器的线性矩阵不等式条件.最后,基于估计状态,通过将无穷时域控制作用参数化为一个自由控制作用加一个线性反馈律得到了输出反馈预测控制方法.论文的特色在于构建了在线更新误差椭圆集合的基本方法,满足了约束条件下输出反馈预测控制保证稳定性的要求.仿真例子验证了所提方法的有效性.
唐晓铭
唐晓铭
虞继敏
屈洪春
关键词:
网络控制系统
预测控制
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