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刘承荣
作品数:
12
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京建筑大学机电与车辆工程学院
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发文基金:
北京市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
秦建军
北京建筑大学机电与车辆工程学院
袁齐
北京建筑大学
鲁增辉
北京建筑大学
华岩
北京建筑大学
蒋科学
北京建筑大学
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刘承荣
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年份
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2017
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2015
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2014
1篇
2013
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转向架
1.外观设计产品的名称:转向架;;2.外观设计产品的用途:机器人用转向架;;3.外观设计产品的设计要点:设计要点在于形状;;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
袁齐
秦建军
刘承荣
鲁增辉
武伯有
文献传递
超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制
被引量:5
2017年
零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。
李鑫磊
秦建军
武伯有
刘承荣
侯妍君
关键词:
超声波定位
定位技术
机器人转向传动架
本实用新型所示机器人转向传动架,包括转向传动结构;转向架支架通过销钉和转向架底盖连接并定位所示移动式机器人转向轮轴结构,包括转向传动结构;所示所述转向传动架结构包括转向架支架、转向架安装架、转向轴、轮轴、主动轮、从动轮和...
袁齐
秦建军
刘承荣
候妍君
鲁增辉
文献传递
移动式机器人座椅控制装置
本发明涉及一种移动式机器人座椅控制装置,包括座椅控制装置和手持装置两部分,座椅控制装置包括超声波传感器、单片机定位单片机、无线电收发模块、控制单片机、编码器、AD、电位计电机驱动模块,由控制装置个传感器的配合实现移动式机...
秦建军
刘承荣
袁齐
王昌强
鲁增辉
曾锦雯
文献传递
变形机器人
1.外观设计产品的名称:变形机器人;;2.外观设计产品的用途:灾后救援,地质勘探,危险物品处理,战场侦察;;3.外观设计产品的设计要点:产品的外形;;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
何振龙
秦建军
何旭国
王立行
蒋科学
柳珊
马瑞
华岩
刘承荣
金维
文献传递
移动式机器人座椅控制方法
本发明涉及一种移动式机器人座椅控制方法,包括:超声波传感器、单片机、定位单片机、无线电收发模块、控制单片机、编码器、AD、电位计、电机驱动模块;所述移动式机器人座椅控制装置有6个超声波传感器,均匀分布安装在上櫈面101下...
秦建军
鲁增辉
刘承荣
袁齐
王昌强
曾锦雯
文献传递
变形轮
本发明公开了一种变形轮,其中传动装置包括变速部分与摆臂部分,变速部分包括输入轴、一级行星轮系、二级行星轮系、一级常开式离合器、二级闭式离合器、一级制动器、第一输出轴;摆臂部分包括二级行星轮系、三级行星轮系、三级常开式离合...
秦建军
何振龙
金维
马瑞
何旭国
柳珊
华岩
王立行
蒋科学
刘承荣
文献传递
机械弹性车轮
本实用新型公开了一种机械弹性车轮,具体涉及一种金属车轮。本实用新型解决了现有车轮不适于松软沙质土壤,以及崎岖路况环境下行驶。由于车轮在沙质土壤,和岩石上行驶,相对于土壤会发生滑动摩擦,即打滑现象,使车轮陷入沙质土壤和打滑...
李长然
秦建军
袁齐
王昌强
刘承荣
邱万纪
卢爽
文献传递
变形轮
本发明公开了一种变形轮,其中传动装置包括变速部分与摆臂部分,变速部分包括输入轴、一级行星轮系、二级行星轮系、一级常开式离合器、二级闭式离合器、一级制动器、第一输出轴;摆臂部分包括二级行星轮系、三级行星轮系、三级常开式离合...
秦建军
何振龙
金维
马瑞
何旭国
柳珊
华岩
王立行
蒋科学
刘承荣
文献传递
具有自动跟随功能的智能移动座椅
本实用新型公开了一种具有自动跟随功能的智能移动座椅,座椅由机械系统和电子控制系统组成。机械系统包括上底盘,承重机构和下底盘。上底盘由支架,支架连接件和支撑杆连接件组成;承重机构由支撑杆和万向轮组成;下底盘由支架,支架连接...
袁齐
秦建军
任思雨
鲁增辉
刘承荣
武伯有
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