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齐骥

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇悬挂式
  • 4篇引力
  • 4篇引力场
  • 4篇四足机器人
  • 4篇气浮
  • 4篇离散式
  • 4篇六自由度
  • 4篇机器人
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇悬吊
  • 3篇轴承
  • 3篇相机
  • 2篇调平
  • 2篇多目标
  • 2篇有效载荷
  • 2篇运动模拟
  • 2篇运动学
  • 2篇载荷
  • 2篇直角坐标系

机构

  • 21篇哈尔滨工业大...

作者

  • 21篇齐骥
  • 16篇齐乃明
  • 14篇刘延芳
  • 12篇霍明英
  • 6篇高海波
  • 4篇于海涛
  • 4篇王旭
  • 4篇赵钧
  • 4篇邓宗全
  • 4篇穆荣军
  • 4篇刘兴富
  • 4篇孙康
  • 3篇周啟航
  • 2篇刘振
  • 2篇马明阳
  • 2篇贾金磊
  • 1篇于泽
  • 1篇王立国

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车
狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车，属于气浮车技术领域。为了解决采用传统的狭窄空间重型设备运送安装人工操作笨重的问题。所述气浮车包括气浮平台、平面气足、气足连接支架、气浮支架、前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置、...
齐乃明孙康刘延芳贾金磊齐骥
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高精度立式气浮转台自动配平装置的自动配平方法
高精度立式气浮转台自动配平装置及配平方法，属于转台配平技术领域。本发明是为了解决立式气浮转台旋转部件因重心偏离旋转轴线而影响转台干扰力矩指标的问题。装置的载荷安装盘上固联有效载荷，载荷安装盘的下表面连接气浮轴，气浮轴对应...
齐乃明刘兴富刘延芳齐骥刘永孛
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一种悬挂式离散运动系统及使用方法
本发明公开了一种悬挂式离散运动系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。悬挂式离散运动系统包括高刚度龙门架、嵌滑轮楔块机构、两向移动单元、刚性连接器和载荷，高刚度龙门架固定在地面上，嵌滑轮楔块机构固定连接在高刚度龙...
周芮刘延芳齐乃明齐骥穆荣军高海波赵钧杨云飞
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一种适用于一类冲击性负载的混合谐波抑制技术
一种适用于一类冲击性负载的混合谐波抑制技术。本发明涉及一种适用于一类冲击性负载的混合谐波抑制技术。交流电e<Sub>s</Sub>为三相分别是A相、B相、C相，所述的交流电e<Sub>s</Sub>的A相连接阻抗Z<Su...
王立国金东鑫朱昊晨徐建新常鑫瑞齐骥杜煜超
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一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法
本发明公开了一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。包括高刚度龙门架、离散式导向系统、六自由度仿真平台、运动测量系统，高刚度龙门架固定在地面上，离散式导向系统安装在高刚度龙门架的下...
刘延芳周芮齐乃明佘佳宇齐骥倪晨瑞王旭霍明英赵钧刘振
一种悬挂式离散运动系统及使用方法
本发明公开了一种悬挂式离散运动系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。悬挂式离散运动系统包括高刚度龙门架、嵌滑轮楔块机构、两向移动单元、刚性连接器和载荷，高刚度龙门架固定在地面上，嵌滑轮楔块机构固定连接在高刚度龙...
周芮刘延芳齐乃明齐骥穆荣军高海波赵钧杨云飞
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面向弱引力场下机器人运动的气悬浮模拟实验系统及方法
本发明公开了面向弱引力场下机器人运动的气悬浮模拟实验系统及方法，属于弱引力地面精确模拟技术领域，包括实验平台、高减速比升降机构、高精度视觉测量相机和相机安装支架，高精度视觉测量相机设置在相机安装支架顶部，相机安装支架设置...
齐骥苏桓立冯文煜高海波霍明英于海涛韩亮亮邓宗全
平面或曲面内无导轨二维运动物体的位移和姿态的非接触测量方法
平面或曲面内无导轨二维运动物体的位移和姿态的非接触测量方法，属于二维运动物体的位移和姿态测量方法领域。解决了现有非接触式测量方法中被测设备上安装设备多、安装复杂、测量方法复杂和跟踪速度受限的问题。本发明将两个光电位置敏感...
齐乃明徐喆垚霍明英齐骥孙康
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一种主被动组合悬挂式双层运动平台及使用方法
本发明公开了一种主被动组合悬挂式双层运动平台及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。主被动组合悬挂式双层运动平台包括主动运动系统、连接杆、被动运动系统和载荷，被动运动轴承通过连接杆固定连接于主动运动系统的下方，载荷悬...
齐乃明周芮刘延芳穆荣军齐骥霍明英贾拴立杨云飞王旭
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一种小天体不规则弱引力场下的四足机器人着陆控制方法
本发明公开了一种小天体不规则弱引力场下的四足机器人着陆控制方法，属于机器人技术领域，包括以下步骤：步骤1、根据着陆目标小天体的引力场信息在动力学仿真引擎中建立引力加速度模型作为环境信息；步骤2、在动力学仿真引擎中导入机器...
齐骥苏桓立冯文煜高海波霍明英于海涛韩亮亮邓宗全
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