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邓柯

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇机器人
  • 3篇微小型
  • 2篇电池
  • 2篇电池组
  • 2篇电气
  • 2篇电气连接
  • 2篇端面
  • 2篇端面密封
  • 2篇微小型水下机...
  • 2篇铝管
  • 2篇密封
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化结构
  • 2篇模块化设计
  • 2篇绝缘
  • 2篇绝缘胶
  • 2篇绝缘胶带

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇邓柯
  • 2篇郭冠群

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种微小型水下机器人电池舱
本发明的目的在于提供一种微小型水下机器人电池舱，主要由承压壳体组件、电池固定架、锂电池组模块三部分组成，承压壳体安装在水下机器人上，电池固定架安装在承压壳体组件内部，锂电池组模块安装在电池固定架上；承压壳体与密封端盖以及...
张铭钧殷宝吉刘维新邓柯王玉甲
文献传递
基于SVR算法的AUV推进器故障预测诊断技术研究
随着陆地上不可再生资源的日益减少，开发海洋资源受到世界海洋国家的重视。开发海洋需要先进的技术和装备，水下机器人作为目前能在深海中作业的唯一装备，受到人们的重视。无人无缆自主式水下机器人（AUV）自主工作在复杂的水下环境中...
邓柯
关键词：水下机器人推进器故障预测支持向量回归
一种微小型水下机器人电池舱
本发明的目的在于提供一种微小型水下机器人电池舱，主要由承压壳体组件、电池固定架、锂电池组模块三部分组成，承压壳体安装在水下机器人上，电池固定架安装在承压壳体组件内部，锂电池组模块安装在电池固定架上；承压壳体与密封端盖以及...
张铭钧殷宝吉刘维新邓柯王玉甲
文献传递
一种栈式装配结构的水下机器人电子舱
本发明属于水下机器人领域，特别是涉及一种适用于微小型水下机器人的栈式装配结构的水下机器人电子舱。栈式装配结构的水下机器人电子舱，由承压壳体组件、电子固定架、电子模块组件三部分组成，承压壳体安装在水下机器人上，内部加工有突...
张铭钧殷宝吉王玉甲郭冠群邓柯
文献传递
一种栈式装配结构的水下机器人电子舱
本发明属于水下机器人领域，特别是涉及一种适用于微小型水下机器人的栈式装配结构的水下机器人电子舱。栈式装配结构的水下机器人电子舱，由承压壳体组件、电子固定架、电子模块组件三部分组成，承压壳体安装在水下机器人上，内部加工有突...
张铭钧殷宝吉王玉甲郭冠群邓柯
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