王超
- 作品数：24 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西安航空职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信环境科学与工程更多>>
- 一种具有防脱落结构的工业机器人抓手
- 本发明涉及机器抓手领域，具体的说是一种具有防脱落结构的工业机器人抓手，包括底座与移动机构和夹持机构及防脱落机构以及辅助限位机构，所述底座的内部设有移动机构，所述移动机构的下端设有夹持机构，所述夹持机构的下端设有防脱落机构...
- 王超白玉田付强刘强王凯
- 一种涡轮叶片气膜孔加工定位装置
- 本实用新型属于涡轮叶片气膜孔加工定位装置领域，具体的说是一种涡轮叶片气膜孔加工定位装置，包括电动夹具，所述电动夹具的内壁活动连接有涡轮叶片本体，所述电动夹具的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有固定板，所述固...
- 王超白玉田边娟鸽付强董钰颖
- 一种涡轮叶片加工用钻孔设备
- 本实用新型属于钻孔设备技术领域，具体的说是一种涡轮叶片加工用钻孔设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有气压杆，所述支撑板的底部固定安装有钻孔机，所述...
- 王超边娟鸽白玉田贾海文冯雨
- 基于自适应补偿的工业机械臂轨迹跟踪控制策略研究被引量：1
- 2022年
- 传统工业机械臂在实际运行过程中,其关节部位易受科氏力和离心力的影响,各连杆之间耦合性较大。针对工业机械臂存在的受非线性因素影响较大的问题,为保证工业机械臂不受外界因素所干扰,采用自适应控制算法对控制器进行设计。利用动态的方式补偿工业机械臂控制系统中存在的非线性问题,在一定程度上可提高系统的动态特性。自适应控制算法具有不依赖被控对象数学模型等优势,凭借较强的学习能力对机械臂的扩展性具有一定提升作用。将工业机械臂控制平台应用于机器人的轨迹跟踪控制中,有利于用户实时掌握机器人的运动状态,为工业领域的未来发展奠定有力基础。
- 王超
- 关键词：自适应补偿自适应控制器
- 机电一体化技术专业产教融合人才培养创新研究
- 2023年
- 随着科技的迅速发展,机电一体化技术已成为推动工业智能化和自动化的重要技术之一。然而,传统的机电一体化技术专业人才培养模式存在着学科割裂、理论与实践脱节的问题,无法满足现代工业对复合型人才的需求。因此,本研究以机电一体化技术专业产教融合人才培养创新为中心,探索了如何通过产业界与教育界的紧密合作,培养具备跨学科知识和综合能力的机电一体化技术人才。通过分析现有机电一体化技术专业的培养模式和实践案例,提出了一系列创新的教育方法和实践策略,旨在提升学生的跨学科思维和解决问题的能力。
- 王超
- 关键词：机电一体化
- 一种机械手工具设计装置
- 本实用新型公开了一种机械手工具设计装置，包括基体，基体设置有连接底座，连接底座包括中心部分和由中心部分的两侧外缘伸出的第一连接部分和第二连接部分，第一连接部分连接吸盘组件，第二连接部分连接夹爪组件，中心部分的第一侧连接机...
- 叶婷田小静王超
- 一种可调式棒料机械手
- 本实用新型提供了一种可调式棒料机械手，包括调节组件，所述调节组件包括支撑板、空腔、第一驱动电机、齿轮、方杆、齿板、移动板、U形板、第二驱动电机、丝杆、移动块、加持板；所述支撑板上开设有空腔，所述支撑板的底部固定连接有第一...
- 白玉田王超付强党媚刘强
- 一种压力可调的机械密封件
- 本发明涉及机械密封件领域，具体的说是一种压力可调的机械密封件，包括密封轴，密封轴的内部设置有调节组件，密封轴的外壁上设置有固定组件，密封轴插接在密封组件的内部，调节组件包括插槽，插槽开设在密封轴的一端，插槽的内部插接有插...
- 刘强范伟源王温栋姚瑞李雨田王超白玉田王凯
- 基于单片机的汽车电控式自动变速系统设计被引量：3
- 2019年
- 为提高汽车电控式自动变速调节性能,进行自动变速系统硬件优化设计,提出基于C51单片机的汽车电控式自动变速系统设计方案,系统总体结构包括传感器模块、速度自动控制模块、单片机集成信息处理模块、复位模块、阻抗匹配模块和输出控制模块等,以单片机作为核心控制芯片进行汽车电控式自动变速系统的往复式控制,采用VIX总线处理技术进行汽车电控式自动变速信号处理,构建自动控制系统的上位机控制模块,进行远程自动控制和后台嵌入式设计,以C51单片机作为计算机处理中心单元,利用DSP处理汽车电控式自动变速信号,在嵌入式微处理器环境下进行汽车电控式自动变速系统的硬件模块化开发。系统测试结果表明,采用该系统进行汽车电控式自动变速的自动控制性能较好,变速调节的稳定性较高,自适应能力较强。
- 张立霞贾同国王超
- 关键词：单片机汽车
- 基于Ansys Workbench的桁架式机械手爪结构设计与分析被引量：3
- 2022年
- 机械手爪是一种能够模仿人手自动抓取物料、搬运物料的机械装置。机械手爪负载状态启停时,惯性力促使结构形变,增加手爪设计难度。本文根据某铸造生产线需求设计出一款桁架式机械手爪,并运用Ansys Workbench软件对桁架机械手爪危险位姿进行受力分析。以竖梁结构为优化对象,以手爪的强度和刚度为优化目标,运用Ansys Workbench软件对手爪的三种优化方案进行评估,确定最优方案,解决了桁架式机械手爪的设计难题,提高了设计的科学性与合理性。
- 白玉田王超
- 关键词：机械手爪有限元分析结构优化
