王清
- 作品数：146 被引量：153H指数：8
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：建筑科学金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 硅胶仿生指尖触-压觉敏感器件
- 本发明公开了一种硅胶仿生指尖触‑压觉敏感器件，包括自上而下依次设置的硅胶上基底、敏感阵列机构、感应电极机构和硅胶下基底；硅胶上基底的表面上设置有若干个应力感应突起，敏感阵列机构包括自上而下依次设置的上传感单元、上电极阵列...
- 苏春建杨洪锡程然李勇于洋董艺璇赵泽轩郭广鑫张磊殷文英王清
- 文献传递
- 含球面副间隙的空间并联机构动力学特性分析被引量：5
- 2018年
- 为了掌握含间隙4-UPS-RPU并联机构的动力学特性,建立了含球面副间隙空间并联机构的刚体动力学模型,实现了机构的动力学分析。首先假定并联机构的驱动支链与动平台相连的球面副元素之间存在间隙,基于"接触—分离"二状态模型,建立了球面副间隙的运动学模型;然后基于Lankarani-Nikravesh接触力模型和修正的库伦摩擦力模型,利用拉格朗日方程建立了考虑球面副间隙的4-UPS-RPU并联机构的刚体动力学模型;利用数值仿真方法分析了考虑球面副间隙并联机构的动力学特性。研究结果表明,球面副间隙对机构动平台质心点的加速度和碰撞力有较大影响,而且球面副间隙值越大,对机构动态特性的影响越明显。本研究为预测球面副对机构动力学行为的影响,掌握含间隙并联机构的实际动力学行为以及间隙补偿控制提供了理论依据。
- 陈修龙高文花宋浩梁小夏王清
- 关键词：并联机构运动副间隙拉格朗日方程动力学模型
- 一种钛合金板材的磁脉冲温热动态驱动成形装置及其成形方法
- 本发明公开了一种钛合金板材的磁脉冲温热动态驱动成形装置及其成形方法，其在现有技术的温热电磁成形方法的基础上，通过增设铝驱动片、在凹模前后左右四个壁面上均分别设置若干数量的通气孔，以及凹模的顶部开设有与凹模内部贯通的冷却水...
- 苏春建李宁王薛滔董兴华张鹏王清赵俊敏闫楠楠陆顺
- 文献传递
- 一种基于反转压印纳米成型技术的力响应性光子晶体材料的制备方法
- 本发明公开了一种基于反转压印纳米成型技术的力响应性光子晶体材料的制备方法，其采用电子束光刻技术和反应离子刻蚀技术，按预先设计的光子晶体结构参数，刻蚀出具有纳米量级图案的刚性模板作为母模板，以制备出具有逆纳米量级图案的弹性...
- 王清张睿郑旭马立俊张艳菊张星远杜文全
- 文献传递
- 波形板辊弯工艺分析与设计被引量：2
- 2015年
- 采用辊弯成形工艺能够获得强度高、性能好、形状复杂和精度较高的工件,而现阶段应用CAD-CAE技术对辊弯工艺的分析较少。本文以辊弯成形工艺生产"U"型槽铝材波形板为实例,应用有限元模拟软件进行波形板辊弯工艺研究,通过设计一系列不同辊型的轧制道次逐步获得所需板料形状。在辊弯成形分析过程中,首先建立1450 mm板材模型,设计出合理的辊弯角度;对辊弯板材进行滚花设计及应变分析;对模拟结果进行描述和分析,并与辊弯成形实验结果进行对比,最终设计出合理的辊弯机组。研究结果表明,采用此辊弯工艺所成形的波形板零件具有表面质量好、尺寸精度高等优点。
- 苏春建王薛滔王清
- 关键词：辊弯成形有限元模拟
- 一种基于纳米成型技术的力响应性光子晶体材料的制备方法
- 本发明公开了一种基于纳米成型技术的力响应性光子晶体材料的制备方法，其按预先设计的光子晶体结构参数，刻蚀出母模板，以制备出具有逆纳米量级图案的弹性聚合物软模板，并将软模板作为二次模板，通过三步图案转移的方式，将母模板上的图...
- 王清张睿郑旭马立俊张艳菊张星远杜文全
- 文献传递
- 中分式钢筋混凝土防震楼梯及施工方法
- 一种中分式钢筋混凝土防震楼梯及施工方法。防震楼梯由梯段板A、梯段板B、平台板A、平台板B、平台梁、联系梁、平台立柱、聚四氟乙烯板和密封条组成，梯段板A与平台板A整浇，平台板A与平台梁整浇，梯段板B与平台板B整浇，平台板B...
- 丛术平张征韩金生王清
- 文献传递
- 冗余并联机构运动学性能分析与优化被引量：22
- 2016年
- 研究了一种4自由度—虎克铰—移动副—球铰/转动副—移动副—虎克铰冗余并联机构的运动学性能评价指标和优化设计,建立了该并联机构的雅可比矩阵,得到了该机构的3个不同的运动学性能评价指标,即条件数、最小奇异值和可操作性,在此基础上,定义了评价不同位形下运动学综合性能的全局灵巧度系数指标,并分别研究了不同性能评价指标在并联机构工作空间内的分布规律。最后,基于全局灵巧度指标,利用遗传算法对冗余驱动并联机构的结构参数进行了优化设计。为该冗余并联机构的结构设计奠定了理论基础。
- 陈修龙蒋德玉陈林林王清
- 关键词：冗余并联机构雅可比矩阵灵巧度优化设计
- 热压印脱模工艺中摩擦系数影响的研究被引量：1
- 2016年
- 压印胶层纳米结构在热压印脱模工艺中的变形关系到纳米器件质量的高低。为了提高纳米器件的质量,研究脱模过程中模板和压印胶之间的接触特性至关重要。采用模型优化、数值模拟和理论分析相结合的方法研究摩擦系数对胶层纳米结构受力和变形的影响,得到摩擦系数增大时von-Mises应力云图和胶层纳米结构顶端变形曲线。分析应力云图可得胶层纳米结构的最大应力和变形在脱模初期随摩擦系数增大而增大,在脱模后期随摩擦系数增大而减小,并从压印胶受力角度对胶层纳米结构顶端变形进行解释。对比顶端变形曲线可得Ni-PTFE模板最佳摩擦系数为0.20,Ni-PTFE模板最优化PTFE含量为15g/L。通过最佳接触特性对模板进行优化可以减少胶层纳米结构变形,提高纳米器件质量。
- 张睿王清郑旭张金涛马立俊张艳菊张星远刘华伟
- 关键词：热压印脱模数值模拟
- 纳米压印技术脱模过程机理分析被引量：1
- 2016年
- 为了减少脱模导致的产品缺陷,对纳米压印技术中的脱模机理进行研究。基于界面力学的接触理论提出了模板和聚合物之间作用力的理论模型,利用ANSYS软件模拟模板和聚合物的接触分离过程。采用断裂力学能量平衡理论,通过脱模力和脱模位移之间的关系分析脱模规律和机理。研究结果表明,脱模过程中不同位置接触面上的作用力存在较大差异;高宽比为2和1.5时,脱模力曲线有两个峰值,高宽比为1和0.5时,脱模力曲线有一个峰值;残余层厚度增加,与同一脱模力相对应的脱模位移会相应增大,但不影响最大脱模力的数值。
- 马立俊王清张睿张金涛郑旭
- 关键词：黏结力脱模力
