徐文华
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于仿生侧线感知的翼型外流场流速与攻角估计
- 翼型广泛用于海洋航行器的运动控制结构中,如潜航器的水翼,实时估计水翼与海流的相对流速与攻角,对于潜航器的操纵有重要意义。本研究融合仿生压力感知与无迹卡尔曼滤波建立翼型相对流速与攻角估计模型。该模型的先验系统模型为翼型定常...
- 徐文华许国冬
- 关键词：翼型无迹卡尔曼滤波状态估计
- 非正弦运动振动翼的能量采集性能研究
- 振动翼作为一种有效的海流能、风能换能装置,可通过调整机翼周期性的垂向运动(简称振动)与旋转运动(简称转动),将海流、风的动能转化为机械动能发电。引入势流理论,采用边界元法与尾涡模型模拟机翼边界层外部流场;分析机翼以椭圆正...
- 许国冬徐文华张庆力
- 关键词：边界元
- 文献传递
- 串列翼的涡运动与水动力干扰研究
- 拍动翼可应用于水下航行器的推进,也可以用于潮流能、风能的开发和利用。典型的拍动翼推进运动的尾涡为反卡门涡街;拍动翼能量采集模式尾涡为卡门涡街。串列拍动翼的下游翼可利用上游翼的涡运动提升下游翼的水动力学性能。在高雷诺数流动...
- 许国冬徐文华
- 关键词：涡运动边界元
- 文献传递
- 基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验被引量：4
- 2022年
- 水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助。实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题。设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统。结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像位置特征提取、关键点快速准确匹配等流程,实现了基于双目视觉系统的船模艏向和位置估计。船模定艏向控制实验和航迹跟踪控制实验表明,双目视觉定位系统的位置与方向测量精度高、响应快,且基于该系统的辅助船舶航迹跟踪控制系统精度高,稳定可靠。应用双目视觉技术实现了在室内对船模的高精度定位,并成功应用于室内船舶轨迹追踪实验。
- 雷洁徐文华许国冬李明爵
- 关键词：双目视觉运动控制
- 被动式拍动翼轮机的能量采集性能实验研究被引量：1
- 2018年
- 为了研究拍动翼轮机的能量采集性能,本文设计一种被动式拍动翼风能、潮流能捕获装置。通过在机翼转轴和连杆之间加装转角放大齿轮机构来优化转角幅度,并测试分析流速与斯特劳哈尔数St的变化对拍动翼的能量采集性能的影响。实验表明相同斯特劳哈尔数下能量捕获功率大致与流速的立方成正比;而流速对能量捕获效率η影响较小;随着斯特劳哈尔数的增大,能量捕获效率先升高后降低,当St=0.2时能量采集捕获达到最高26%。通过数值方法模拟拍动翼的非定常运动,计算结果与实验值吻合较好;当St<0.2时过大的有效攻角引起动态失速,造成效率降低。
- 唐波徐文华许国冬
- 关键词：数值模拟动态失速
- 振动双翼的推进性能研究
- 振动翼推进源于鱼类游泳,其运动轨迹可通过垂向升沉与转动近似,作为推进装置具有推进效率高的特点。采用双翼对摆模式可抵消侧向力消除船舶艏摇,且能通过双翼干扰提高推进性能。假定机翼表面的边界层极薄,粘性仅在边界层内部作用,泻出...
- 徐文华许国冬唐伟鹏
- 关键词：边界元法
- 文献传递
- 基于椭圆正弦攻角运动振动翼的能量采集性能分析
- 2015年
- 振动翼作为一种有效的潮流能、风能换能装置,可将潮流或风的动能转化为机械动能推动电机发电。该文通过调整机翼的周期性垂向运动与旋转运动实现机翼与来流的有效攻角控制,来流对机翼的流体动升力可推动机械装置往复运动并转换为电机的转动。假定机翼表面的边界层极薄,黏性仅在边界层内部作用,泻出涡仅从机翼的尾缘处泻出,引入势流理论,采用边界元法与泻出涡模型模拟机翼边界层的外部流场。主要分析了机翼以椭圆正弦为有效攻角运动的振动运动的能量采集性能,计算NACA0012机翼在不同运动频率、振动幅值与有效攻角时的能量采集效率,并分析了椭圆正弦K参数对能量采集的影响,研究实现高效率能量采集的机理。
- 徐文华许国冬张庆力
- 关键词：边界元
- 串列翼的涡运动与水动力干扰研究
- 拍动翼可应用于水下航行器的推进，也可以用于潮流能、风能的开发和利用。典型的拍动翼推进运动的尾涡为反卡门涡街;拍动翼能量采集模式尾涡为卡门涡街。串列拍动翼的下游翼可利用上游翼的涡运动提升下游翼的水动力学性能。在高雷诺数流动...
- 许国冬徐文华
- 关键词：涡运动边界元
- 串列拍动翼的能量采集性能实验研究和数值模拟
- 研究串列拍动翼的能量采集性能,设计了一款串列拍动翼水轮机并在循环水槽中进行实验。引入全局相移Φ来描述涡漩的干扰模式,研究了斯特罗哈数St和Φ对水轮机能量采集性能的影响。实验结果表明,随着斯特罗哈数St的增大水动力效率先上...
- 单磊徐文华雷洁许国冬
- 关键词：数值模拟
- 文献传递
