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庄载椿

作品数:10 被引量:43H指数:4
供职机构:浙江大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 5篇旋翼
  • 4篇无人机
  • 3篇旋翼无人机
  • 3篇崎岖
  • 3篇人机
  • 3篇鸣叫
  • 3篇比较器
  • 2篇压力差
  • 2篇油菜
  • 2篇图像
  • 2篇平移机构
  • 2篇着陆
  • 2篇机体
  • 2篇辅助装置
  • 2篇改装
  • 1篇氮素
  • 1篇氮素分布
  • 1篇氮素含量
  • 1篇导轨
  • 1篇低空

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇庄载椿
  • 9篇何勇
  • 8篇张艳超
  • 3篇叶旭君
  • 1篇余克强
  • 1篇赵艳茹
  • 1篇李晓丽

传媒

  • 2篇农业工程学报
  • 1篇光谱学与光谱...

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于模糊PID控制的农用无人机稳定平台控制算法研究
精细农业是未来农业的重要发展方向,无人机遥感作为获取农田信息的重要手段,是精细农业的重要研究方向之一。无人机遥感利用机载稳定平台可以提高获取农田信息的效率,所获得的遥感图像质量更高,信息更精确,为后续制作处方图等工作打下...
庄载椿
关键词:模糊PID控制
文献传递
一种自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法
本发明提供了一种负载后自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法,所述旋翼式无人机包括带有旋翼组件的机体,所述机体底部设有支撑机体以测试机体重量和重心的检测装置以及与机体连接的平移机构,所述平移机构包括用于固定负载的移动输出...
何勇肖宇钊张艳超庄载椿叶旭君
文献传递
一种用于多旋翼无人机的重心调节装置
本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的重心调节装置,包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框,铰接在连接杆上的伸缩脚架,沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块,滑动配合在相邻两根连接杆上的连接座,用于比较两相对连接杆...
何勇庄载椿肖宇钊张艳超
文献传递
基于运动恢复结构算法的油菜NDVI三维分布被引量:10
2015年
植物形态伴随着植物生长过程而发生变化,植物的三维重建对研究植物形态对植物生物量估测、植物病害虫害、基因型表达等有着很重要的意义。目前三维重建方法重建出的三维点云多包含植物的形态、颜色等特征,无法反应植物营养状况(如叶绿素含量)、病虫害胁迫等原因造成有机质空间三维分布改变,同时以往手段都需要专门仪器,携带和作业都受到很大限制。多光谱图像能够反应有机质含量等化学值的分布,在近地面遥感、农产品质量无损检测等发面取得了广泛的应用。该文通过采集31张4叶龄油菜的多光谱图像,使用运动恢复结构算法(structure from motion)方法对其进行空间三维重建,得到油菜的三维点云,并对点云中噪声点进行滤除。以控制点和控制长度对所得模型进行评价,得到长度最大偏差在0.1023 cm,RMSE=0.052599,证明该方法重建所得模型具有较好的空间均匀性与准确性,最后计算NDVI指数空间分布。证明所得模型对将来研究植物营养与病虫害胁迫空间分布有着重要意义。
张艳超庄载椿肖宇钊何勇
关键词:图像油菜
一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置
本发明公开了一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置,包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框,铰接在连接杆上的伸缩脚架,沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块,用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器,以及根据所述比较...
何勇庄载椿肖宇钊张艳超
高光谱成像技术的不同叶位尖椒叶片氮素分布可视化研究被引量:23
2015年
为了快速、准确、直观估测尖椒叶片的营养水平和生长状况,利用高光谱成像技术结合化学计量学方法对不同叶位尖椒叶片氮素含量(nitrogen content,NC)的分布进行了可视化研究。按照叶片位置采摘尖椒叶片,并采集高光谱数据,然后测定相应叶片的SPAD和NC。提取出叶片的光谱信息后,采用Randomfrog(RF)算法提取特征波段,分别选出5条与10条特征波段。针对选取的特征波段和全波段,分别建立偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)模型,结果表明采用特征波段建立的PLSR模型性能较好(SPAD:R_C=0.970,R_(CV)=0.965,R_P=0.934;NC:R_C=0.857,R_(CV)=0.806,R_P=0.839)。根据预测模型计算尖椒叶片高光谱图像每个像素点的SPAD与NC,从而实现SPAD与NC的可视化分布。事实上叶片的SPAD在一定程度上可以反映含氮量,二者分布图的变化趋势基本一致,验证了可视化结果的正确性。结果表明:运用高光谱成像技术可以实现对不同叶位尖椒叶片氮素分布的可视化研究,这为监测植物的生长状况和养分分布提供理论依据。
余克强赵艳茹李晓丽丁希斌庄载椿何勇
关键词:氮素含量
一种无人机低空遥感模拟装置
本发明公开了一种无人机低空遥感模拟装置,包括:直线导轨,架设在监测对象的上方;悬架,与所述直线导轨滑动配合;牵引机构,用于带动所述悬架沿直线导轨运动;三维云台,吊设在所述悬架的下方;图像采集装置,设置于所述三维云台上。本...
何勇肖宇钊张艳超庄载椿叶旭君
文献传递
一种自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法
本发明提供了一种负载后自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法,所述旋翼式无人机包括带有旋翼组件的机体,所述机体底部设有支撑机体以测试机体重量和重心的检测装置以及与机体连接的平移机构,所述平移机构包括用于固定负载的移动输出...
何勇肖宇钊张艳超庄载椿叶旭君
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基于小波分解的油菜多光谱图像与深度图像数据融合方法被引量:6
2016年
将多源数据融合分析可以降低单一图像造成的误判读,利用多源数据之间的冗余部分进行配准,利用互补信息完成融合,能够提高数据的信息量和可靠性。该文利用近地面遥感模拟平台分别获取油菜的多光谱图像和深度图像,将2种图像进行配准和融合。该文分别针对多光谱图像和光程差深度图像的成像特点,进行相机内外参计算与图像矫正。采用SIFT(scale invariant feature transform)算法计算2源图像上的SIFT点,并依据关键点描述子进行匹配,之后通过关键点位置计算仿射变换矩阵对图像进行缩放、平移和旋转,从而实现变换后图像的配准。分别对harr,Db2,Db4,Sym2,Sym4,Bior2.2,Bior2.4,Coif2,Coif等9种小波基融合后的结果计算其相应的交叉熵、峰值信噪比和互信息量等5个参量进行评价,得出小波基harr和sym4融合效果较好,各项指标均衡性较好。用haar小波基对配准后图像在3、4、5、6层分解融合,通过观察得出在多光谱与深度图像融合中第3层小波分解和第4层分解的融合效果较好。最终将深度图像的高程数据归一化之后进行植株三维构建,得到三维点云并进行可视化。
张艳超肖宇钊庄载椿许凯雯何勇
关键词:数据融合小波分解油菜多光谱图像深度图像
一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置
本发明公开了一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置,包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框,铰接在连接杆上的伸缩脚架,沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块,用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器,以及根据所述比较...
何勇庄载椿肖宇钊张艳超
文献传递
共1页<1>
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