牛鑫
- 作品数：47 被引量：41H指数：4
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- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>
- 基于小波极限学习机的分解炉温控系统建模
- 2013年
- 在新型干法水泥生产过程中,分解炉温度是一个非常重要的控制对象.由于分解炉出口温度与其影响因素不是简单的线性或者非线性关系,使得传统的建模方法精度较低.本文提出一种基于小波极限学习机的方法,通过对已有的大量数据进行训练、测试,实现对水泥窑分解炉温度的建模.实验结果表明,该方法泛化性能好、学习速度快、模型精度高,具有一定的实践指导意义.
- 董燕牛鑫朱永胜毕浩洋
- 关键词：分解炉
- 串联工业机器人的自适应稳态增益调整技术
- 2024年
- 由于时滞控制具有模型无关性、简单性和鲁棒性等优点,在工业机器人控制中得到了广泛的应用。然而,过高的增益会导致系统响应不稳定或振荡。为了解决这一问题,提出了一种用于串联机械臂时滞控制的自适应增益调整算法。首先,通过机器人机械臂时滞控制原理分析表明了恒定增益存在的缺陷。然后,采用滑动变量和边界条件为时滞控制设计了一种自适应增益调整算法,能够在无需大量的调整参数的条件下,自动将增益调整到满足时滞控制稳定性条件的稳定值。仿真和实验结果验证了所提自适应增益调整算法的有效性。研究结果表明,与传统的时滞控制(大增益)相比,所提算法将机械手跟踪的均方根误差和最大误差分别减小了31.2%和61.4%,并且即使在初始值不稳定的情况下,仍可以提供稳定的增益,控制性能显著提高。
- 牛鑫冯洪宁
- 关键词：机器人机械臂时滞控制自适应
- 基于STM32的矿用压风机综合控制器的设计被引量：1
- 2012年
- 针对煤矿用压风机的使用要求,设计了以STM32F103RCT6为核心的压风机综合控制器,可实现对压风机使用环境的监测。控制器通过AD7715完成多路温度信号的测量,实时监测多路外部环境状态,通过STM32F103RCT6强大的运算能力完成各种信号的处理,最后通过WTV080实现语音报警,及时反映压风机使用环境的当前状态。该设计性能稳定,动作可靠,已进一步产品化。
- 牛鑫王娜
- 关键词：压风机AD7715
- 基于LabVIEW高压线路测温系统的设计
- 2014年
- 为及时准确地掌握高压线路温度数据,提出了一种基于LabVIEW的高压线路测温系统,系统设计主要包括高压线路测温节点、Sink节点和采用LabVIEW编写的监控软件等。由测温节点测得的温度数据,以自组织的方式构成无线传感器网络,经Sink节点传输至计算机进行数据显示、处理和分析。利用该系统,不仅可以消除高压线路的故障隐患,而且可取代传统的人工巡检高压线路的方式,对保证电网安全运行和改善电力系统的工人劳动条件具有一定的实用价值。
- 牛鑫崔宗超房泽平
- 关键词：高压线路测温LABVIEW无线传感器网络
- 基于ADμC841单片机的防爆软起动控制系统被引量：2
- 2007年
- 本文设计了一种基于ADμC841单片机的软起动器控制系统,着重介绍了系统原理及软硬件设计。经检验与实际运行表明,本系统技术先进,效果良好。
- 秦国防牛鑫王亚琼
- 关键词：起动特性
- 基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统被引量：3
- 2023年
- 介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能,并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明:无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性,且转角误差在预期内,间接证明了拖拉机在出现横向偏差时,可以进行自适应调节。
- 牛鑫
- 关键词：拖拉机无人驾驶GNSSPID
- 一种煤矿内斜井跑车防护装置
- 本发明涉及煤矿巷道采掘安全技术领域，尤其为一种煤矿内斜井跑车防护装置，包括斜坡滑轨、矿车和挡车栏框，所述矿车顶部前后两侧的边沿处均设置有侧边支板，所述矿车顶部的左右两侧均设置有侧边防护板，所述矿车的外侧分别安装有第一控制...
- 牛鑫李虹飞任艳艳陈永利刘红艳杨玉霞张明伟牛好牛雨甜牛娜娜
- 基于RS485的新型矿用报警器设计
- 2021年
- 针对现有矿用报警器存在的不足和弊端,设计出一种新型矿用报警器.设计采用本安电源供电,利用单片机控制技术,通过按键实现不同的语音播放和麦克风进行半双工通信,应用发光二极管和数码管显示警示信息和打点次数,利用RS485通信技术实现了远程控制.适用于煤矿井下具有瓦斯、煤尘爆炸危险的各个轨道偏口、斜巷、弯道等场所,作为语音报警、安全警示和信息提示,具有保障安全生产的价值.
- 李攀牛鑫陈平
- 关键词：本安电源语音播放RS485AT89C51单片机
- 一种智能装配式路灯
- 本实用新型提出了一种智能装配式路灯，包括灯柱，灯柱与底座固定连接，所述灯柱上部开设有安装槽，安装槽内对称安装两组灯板且两组路灯之间安装有支撑板，支撑板上固定有路灯，支撑板上部固定安装有太阳能电池板，灯柱上部套设有连接套，...
- 牛鑫解军艳牛娜娜王姣姣牛好周世杰李婷婷郑创创
- 文献传递
- 软起动综合控制器电流信号采集方法的研究被引量：1
- 2010年
- 文章主要研究了矿用隔爆兼本质安全型交流电动机软起动控制器的电流信号采集电路,对软起动器的二次侧交流信号进行高速采样,利用均方根算法获取所需的电流参数。实验证明,采用该采样方法,提高了系统的总体性能。
- 郭继红牛鑫
- 关键词：电流
