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陈孝栋

作品数：3 被引量：10H指数：2
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电动机
  • 2篇观测器
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性控制
  • 2篇感应电
  • 2篇感应电动机
  • 1篇速度观测
  • 1篇速度观测器
  • 1篇同步控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇非线性观测器

机构

  • 3篇西安电子科技...

作者

  • 3篇陈孝栋
  • 2篇杨亚辉
  • 2篇苏玉鑫
  • 2篇张立科

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
感应电动机的无速度传感控制
随着电力推进技术的不断进步,各类交流伺服电动机控制技术得到较快的发展。其中矢量控制技术作为一项新型的现代交流电动机控制技术而发展起来。矢量控制能够将复杂的感应电动机经过坐标变换成等效的直流电动机模型,从而可以借鉴相对成熟...
陈孝栋
关键词：感应电动机速度观测器非线性控制
文献传递
机器人系统同步协调自适应控制被引量：8
2008年
针对机器人定点调节将交叉耦合控制技术和自适应控制结合而提出了一种简单的同步控制策略。所设计的控制器能够在保证每单个执行机构运动稳定的同时还可以保证所有执行机构的运动同步,使位置误差和位置同步误差都收敛到零。基于Lyapunov稳定性理论分析证明了所提出的控制算法能够保证闭环系统的全局渐近稳定性。二自由度机器人的仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。
杨亚辉苏玉鑫张立科陈孝栋
关键词：机器人同步控制自适应控制
感应电动机的无速度传感控制被引量：2
2008年
提出了一种简洁快速的感应电动机的无速度传感控制方法.该方法利用一种新型的观测器获得精确的速度与磁通的模的估计,然后设计了二阶控制器.在不考虑同步转速为零且负载转矩不可测的个别工程条件下,证明了该方法能够全局稳定的跟踪转子的给定参考速度和参考磁通.数值仿真进一步验证了所提出控制方法的有效性.
陈孝栋苏玉鑫张立科杨亚辉
关键词：非线性控制非线性观测器感应电动机
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