陈丽萍
- 作品数：10 被引量：110H指数：7
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 曲面造型中一种快速的曲面跟踪求交算法被引量：4
- 1999年
- 提出了一种新的曲面求交算法，采用精度好、效率高、计算稳定的迭代方法求得等参数网格线在曲面上的交点，并通过跟踪获得两曲面的交线。本算法由三个子算法组成，一个是求曲面上到固定点距离最近的点，一个是求参数网格线与曲面的交点，一个是求曲面与曲面的交点。为保证不遗漏交点，利用第一个算法对参数网格点进行分类，跟踪交点时利用第三个求下一个交点。与离散法求交相比，本算法具有计算稳定性、可靠性好，速度快。
- 陈丽萍沈兵高军王小椿
- 关键词：B-样条曲面曲面求交迭代曲面造型
- 6自由度并联机器人结构参数的优化被引量：26
- 1999年
- 由于６自由度并联机器人结构参数的选取对刀具所加工的活动空间、加工过程中六条腿的受力、以及速度都会产生影响，所以如何选取结构参数是一个很重要的问题。本文求解了在刀尖点活动空间达到指定范围的基础上，使六条腿的受力、速度、尺寸值达到综合最小的最优的结构参数。
- 姜虹王小椿陈丽萍
- 关键词：并联机器人结构参数六自由度
- 六自由度并联机器人活动空间求解中的干涉分析被引量：13
- 2000年
- 研究了求解六自由度并联机器人的活动空间时所涉及的干涉问题。所谓活动空间的边界点 ,实际上是使腿长在限定范围之内 ,且各腿不产生干涉时 ,刀具刀尖在某一方向上所能达到的最远点。所以 ,研究干涉问题对于活动空间的求解具有很重要的意义。分析了可能产生干涉的情况 ,并详细讨论了干涉危险点的问题 ,不但使编程简单 ,而且计算时间也大大减少。突破了以往按两杆轴线的公法线同两杆轴线的两个交点是在两杆线段之内或是之外的各种情况来判断是否干涉的传统方法 。
- 姜虹高本河贾嵘陈丽萍王小椿
- 关键词：并联机器人六自由度
- 六自由度并联机器人结构误差的识别与修正被引量：24
- 1999年
- 鉴于机械制造中测量结构尺寸误差比较困难，提出了确定结构误差值的计算方法．让结构参数从初始的理想无误差状态一轮一轮地修正，直到使修正后的结构参数达到用它所求的主轴端位置同测量的主轴端位置基本吻合，即可认为各项误差已修正完毕．在计算当中，首次提出用位置反解来求解的方法，突破了求正解时需要解非线性方程组的传统思路，考虑到机构运动过程中的连续性和可实现性。
- 姜虹王英惠王小椿陈丽萍
- 关键词：位姿误差并联机器人
- 非球头刀数控加工无干涉刀位的计算方法被引量：7
- 2004年
- 针对非球头刀五轴数控加工复杂曲面的干涉问题 ,提出了一种无干涉刀位自动生成算法 ,主要涉及干涉检测和干涉避免两个方面 .该方法基于曲线到曲面最短距离算法进行干涉检测 ,计算刀轴和邻近曲面的最短距离 ,求取最大干涉量 ;根据最大干涉量进行刀位调整得到无干涉刀位 .该方法的有效性已通过叶轮的加工得以证实 .
- 陈丽萍陈燕胡德金
- 关键词：数控加工计算机辅助制造
- 通用交流伺服控制模块的设计被引量：3
- 2001年
- 根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求 ,设计了两路并行通用数字交流伺服控制模块 .每路控制模块均以单片高性能数字信号处理器 (DSP)芯片为核心 ,构成本模块的控制系统 ;以单片大规模在系统可编程器件 (ISP)构成本模块的数字I/O电路 .采用此模块控制两路相同或不同的对象 ,只需由软件包中调用相应的交流伺服控制软件及相应的构成数字I/O电路的ISP下载软件 .设计的交流伺服控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、性能 /价格比高、模块化的特点 ,适用于多种控制对象 .
- 杨川陈丽萍赵建东王小椿
- 关键词：在系统可编程技术数字信号处理器开放式数控系统
- 快速完备的用于CAD/CAM自由曲面求交的算法被引量：9
- 2000年
- 自由曲面的求交算法在CAD CAM技术中占有重要的地位 ,对软件运行的效率有较大的影响。然而 ,目前常用的Bezier曲面分割法难以满足高精度和高速度的要求。为此提出了利用交线的几何信息进行快速求交的算法 ,同时兼顾了快速和高精度两方面的要求 ,并得到了成功的应用。
- 陈丽萍龚堰钰李彬任向阳杨川王小椿
- 关键词：曲面求交迭代CADCAM自由曲面
- 一种反求渐开线齿轮(或花键)参数的实用方法被引量：12
- 2001年
- 为简化渐开线齿轮 (或键 )实物的测绘过程 ,本文提出了一种新颖实用的反求方法 ,利用未知参数的圆柱渐开线齿轮 (或花键 )某一齿的轴截面上任测的若干个点 ,先快速反算出基圆半径 ,然后根据基圆半径推算出实际的模数和压力角 ,进而求出基本参数和测量参数。基于这种方法 ,编制了一套反求圆柱渐开线齿轮 (或花键 )参数的软件系统。通过使用 。
- 陈丽萍帅梅杨川姜歌东王小椿
- 关键词：逆向工程基圆渐开线齿轮齿轮测量
- 一种快速完备的自由曲线和曲面间最短距离求取算法被引量：7
- 2003年
- 提出的柱刀干涉检测是基于最短距离的求取算法,获得刀轴与加工面间的最短距离,进而与刀具半径比较得到最大干涉量.曲线与曲面间最短距离算法从极值点的几何条件出发,利用赋范空间投影法迭代求取极值距离,同时充分考虑了曲线和曲面间的边界距离.保证了求取的正确性和快速收敛性.该算法为数控加工中快速、准确、完备地进行干涉检测提供了理论依据,具有实用价值.
- 陈丽萍陈燕胡德金
- 关键词：计算机辅助制造自由曲面
- 一种高效的自由曲面求交算法被引量：7
- 2000年
- 针对目前常用的Bezier曲面分割法求交难以同时满足高精度和高速度要求的问题 ,提出了一种快速跟踪求交的算法 .着重论述了确定跟踪起点的方法 ,并对所求交线的完备性作了充分的考虑 .该算法利用一曲面参数曲线和另一曲面的快速求交算法 ,找到两曲面交线上的某一点 ,解决了确定跟踪起点的问题 ,兼顾了快速和高精度两方面的要求 ;同时 ,利用求曲面间的极值距离获取控制网格间小交线上的跟踪起点 ,再用跟踪法求得小交线 ,从而保证了交线计算的完备性 .在跟踪求交的算法中充分利用了交线的几何特性 ,按等弓高误差快速精确地求取曲面上的交线 .算法的实施表明 ,该算法具有高效、高精度的优点 。
- 陈丽萍姜歌东王小椿
- 关键词：自由曲面求交算法CAMCAD
