2024年8月28日
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闫鹏
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
理学
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合作作者
吴利红
大连海事大学
弓永军
大连海事大学
许文海
大连海事大学
张会臣
大连海事大学
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机构
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大连海事大学
作者
4篇
闫鹏
2篇
张会臣
2篇
许文海
2篇
弓永军
2篇
吴利红
年份
1篇
2014
1篇
2013
1篇
2012
1篇
2010
共
4
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一种海上救生系统
本发明公开了一种海上救生系统,具有:抛投救生器和与抛投救生器配合使用的救生机器人;抛投救生器具有多个在水中呈放射状漂浮的网;所述救生机器人的前部具有翼,该翼的表面具有多个挂钩,救生机器人的尾部具有全向推进器和多个舵面;使...
吴利红
许文海
张会臣
闫鹏
弓永军
文献传递
二型模糊逻辑系统的降型与推理模型研究
二型模糊集合是一型模糊集合的推广,并由主、次两个隶属度来刻画其性质。这种推广增强了模糊集合对模糊现象的描述能力,拓展了模糊集合的使用范围。本文对二型模糊集合的概念和运算性质进行了比较详细的研究,进而研究了二型模糊逻辑系统...
闫鹏
文献传递
一种海上救生系统
本发明公开了一种海上救生系统,具有:抛投救生器和与抛投救生器配合使用的救生机器人;抛投救生器具有多个在水中呈放射状漂浮的网;所述救生机器人的前部具有翼,该翼的表面具有多个挂钩,救生机器人的尾部具有全向推进器和多个舵面;使...
吴利红
许文海
张会臣
闫鹏
弓永军
文献传递
水下机器人回收对接水动力仿真
人类逐渐重视对海洋资源的开发与利用,随着海洋资源的开发与海洋防御形势的变化,对海洋区域的探索与利用不断扩大,各式各样的水下机器人得到了飞速发展。由此对于AUV(Autonomous Underwater Vehicle)...
闫鹏
关键词:
水下机器人
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